本书是面向**人工智能人才培养的高等学校人工智能相关专业精品教材中的一本,以信息物理系 统、模糊逻辑系统、自主无人系统、群体智能、多 Agent 系统、人机协同系统、工业智能控制系统、机 器人系统等为案例,完整呈现了人工智能综合应用体系架构。本书首先介绍了智能系统的发展、相关概 念、主要特征和类型、智能系统的发展前景,然后围绕智能系统信息处理流程详细阐述智能感知、智能 计算、执行系统等理论知识,*后**讲解了信息物理系统、模糊逻辑系统等八大系统的典型应用体系 架构。本书将免费提供配套 PPT、实验及应用案例等基本教学材料

第 1 章 绪论 .............................................................................................................................. 1 1.1 智能系统的前世今生 ................................................................................................. 1 1.1.1 智能系统概述 ................................................................................................. 2 1.1.2 智能系统的前世 ............................................................................................. 2 1.1.3 智能系统的今生 ............................................................................................. 3 1.1.4 智能系统的主要特征 ..................................................................................... 3 1.2 概念模型和类谱表 ..................................................................................................... 4 1.3 主要特征和类型 ......................................................................................................... 5 1.4 智能系统发展前景 ..................................................................................................... 6 .4.1 专家系统 ......................................................................................................... 6 1.4.2 智能机器 ......................................................................................................... 7 1.4.3 智能社会 ......................................................................................................... 9 1.4.4 智能产业 ....................................................................................................... 13 习题 .................................................................................................................................... 14 参考文献 ............................................................................................................................ 14 第 2 章 智能感知 .................................................................................................................... 16 2.1 智能感知概述 ........................................................................................................... 16 2.1.1 传感器与智能传感器 ................................................................................... 16 2.1.2 感知智能 ....................................................................................................... 19 2.1.3 智能感知系统 ............................................................................................... 19 2.2 多传感器数据融合 ................................................................................................... 21 2.2.1 数据融合的概念 ........................................................................................... 21 2.2.2 数据融合的目标、原理与层次 ................................................................... 22 2.2.3 数据融合的方法 ........................................................................................... 23 2.3 网络化智能协作感知 ............................................................................................... 26 2.3.1 传感网络与 WSN ......................................................................................... 26 2.3.2 协作感知 ....................................................................................................... 28 2.4 智能感知应用 ........................................................................................................... 29 2.4.1 视觉感知 ....................................................................................................... 29 2.4.2 听觉感知 ....................................................................................................... 32 2.4.3 触觉感知 ....................................................................................................... 33 2.5 实验:无线传感网络(WSN)——节点分簇聚合模拟 ....................................... 35 2.5.1 实验目的 ....................................................................................................... 35 2.5.2 实验要求 ....................................................................................................... 35 2.5.3 实验原理 ....................................................................................................... 35 2.5.4 实验步骤 ....................................................................................................... 36 2.5.5 实验结果 ....................................................................................................... 39 习题 .................................................................................................................................... 40 参考文献 ............................................................................................................................ 40 第 3 章 智能计算 .................................................................................................................... 43 3.1 神经计算 ................................................................................................................... 43 3.1.1 从生物神经元到人工神经元 ....................................................................... 43 3.1.2 从单层感知器到多层神经网络 ................................................................... 45 3.1.3 反向传播算法 ............................................................................................... 49 3.1.4 无监督学习网络 ........................................................................................... 52 3.2 遗传算法 ................................................................................................................... 54 3.2.1 遗传表达与编码 ........................................................................................... 54 3.2.2 简单遗传算法 ............................................................................................... 55 3.2.3 应用实例:数学函数优化 ........................................................................... 57 3.3 免疫计算 ................................................................................................................... 59 3.3.1 概要 ............................................................................................................... 59 3.3.2 基本免疫算法 ............................................................................................... 60 3.3.3 基于免疫算法的 TSP 问题求解 .................................................................. 62 3.4 模糊逻辑与推理系统 ............................................................................................... 63 3.4.1 模糊集和清晰集 ........................................................................................... 64 3.4.2 模糊集的运算 ............................................................................................... 65 3.4.3 模糊分类 ....................................................................................................... 66 3.5 实验:实现遗传算法 ............................................................................................... 67 3.5.1 实验目的 ....................................................................................................... 67 3.5.2 实验要求 ....................................................................................................... 67 3.5.3 实验原理 ....................................................................................................... 68 3.5.4 实验步骤 ....................................................................................................... 68 习题 ......................................................................................