近年来,世界主要发达**均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求,企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

第1章 自动驾驶环境感知概述 1.1 自动驾驶环境感知介绍 1.2 车载感知系统组成简介 第2章 车载传感器介绍 2.1 摄像头 2.1.1 概述 2.1.2 工作原理 2.1.3 优缺点 2.1.4 摄像头在自动驾驶汽车上的应用 2.2 激光雷达 2.2.1 概述 2.2.2 工作原理 2.2.3 优缺点 …… 第3章 传感器标定 第4章 计算机视觉与神经网络 第5章 环境感知与识别 第6章 自动驾驶道路复杂场景语义理解 第7章 多传感器融合