第1章 绪论 1．1 空间惯性敏感器技术 1．2 半球谐振陀螺的基本原理及分类 1．2．1 半球谐振陀螺的基本原理 1．2．2 半球谐振陀螺的典型结构 1．2．3 半球谐振陀螺的主要工作模式 1．3 半球谐振陀螺惯性敏感器发展 1．3．1 研究应用概况 1．3．2 发展趋势及展望 参考文献 第2章 半球谐振陀螺理论与设计制造 2．1 半球谐振陀螺动力学理论模型 2．1．1 基于环形结构假设的动力学模型 2．1．2 基于壳体结构假设的动力学模型 2．2 半球谐振子结构设计 2．2．1 半球谐振子振动模态分析 2．2．2 结构参数对半球谐振子振动模态的影响分析 2．3 半球谐振陀螺误差理论 2．3．1 半球谐振子加工误差分析 2．3．2 半球谐振子质量不均匀误差分析 2．3．3 半球谐振子膜层引入的误差分析 2．3．4 半球谐振陀螺装配引入的误差分析 2．4 半球谐振陀螺制作过程的关键工艺 2．4．1 石英超精密加工 2．4．2 表面金属化镀膜 2．4．3 电极刻划成型 2．4．4 谐振子去重调平 2．4．5 陀螺精密装配 2．4．6 陀螺真空封装 2．5 半球谐振子的质量不均匀谐波分量的辨识 2．5．1 含一阶二阶振型的动力学方程 2．5．2 密度不均匀的谐波辨识算法 参考文献 第3章 半球谐振陀螺控制系统 3．1 半球谐振陀螺控制理论模型 3．1．1 数学模型 3．1．2 信号解调模型 3．2 控制系统总体框架 3．3 陀螺控制系统设计 3．3．1 信号解调环路 3．3．2 频相跟踪环路 3．3．3 幅度控制环路 3．3．4 正交控制环路 3．3．5 力反馈环路 3．4 陀螺控制电路设计 3．4．1 信号检测电路 3．4．2 差分输入调理电路 3．4．3 过零比较电路 3．4．4 A/D转换电路 3．4．5 数字信号处理电路 3．4．6 高精度D/A转换电路 3．4．7 高压驱动电路 参考文献 …… 第4章 半球谐振陀螺温度误差机理及**技术 第5章 半球谐振陀螺惯性敏感器综合设计 第6章 半球谐振陀螺惯性敏感器性能测试与误差分析 第7章 半球谐振陀螺惯性敏感器空间应用实例
