本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

工业机器人系统集成维护与故障诊断目录 项目1工业机器人故障诊断与保养基础知识(1) 1.1工业机器人故障诊断技术的发展趋势(2) 1.2工业机器人故障诊断与保养管理(8) 1.3工业机器人维护保养常用工具(14) 1.4工业机器人维护保养**(21) 项目总结(30) 思考与练习(31) 项目2工业机器人本体维护(32) 2.1ABB工业机器人本体结构认知介绍(33) 2.2ABB工业机器人本体维护(35) 2.3工业机器人本体硬件单元更换(73) 项目总结(79) 思考与练习(79) 项目3工业机器人控制柜维护保养(80) 3.1ABB工业机器人控制柜结构认知介绍(81) 3.2IRC5工业机器人系统认知(87) 3.3工业机器人控制柜周期维护(90) 3.4更换控制柜故障单元 (以标准型控制柜为例)(97) 项目总结(115) 思考与练习(115) 项目4工业机器人控制系统故障解析(117) 4.1故障排除提示与窍门(118) 4.2IRC5标准型控制柜中LED状态指示灯状态分析(120) 4.3事件日志故障排除(127) 项目总结(136) 思考与练习(136) 项目5工业机器人常见故障排除(138) 5.1FlexPendant死机故障诊断与保养(139) 5.2工业机器人定位精度验证(142) 5.3工业机器人控制柜故障的诊断技巧(146) 5.4工业机器人现场I/O通信故障处理(153) 5.5工业机器人控制柜网络回路诊断(156) 5.6工业机器人气动系统故障处理(162) 5.7工业机器人环境检测系统故障处理(167) 5.8工业机器人集成周边电控系统故障处理(172) 项目总结(181) 思考与练习(182) 附录(183) 附录A机器人基本术语(184) 附录B工业机器人适用的工业标准(196) 参考文献(200)