本书以工业机器人*典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统为出发点,结合可操作性实训任务,介绍低压电器设备,将相关原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会低压电器的应用和相关的操作技能。本书分为4个项目,项目内容包括任务描述、相关知识、任务实施、任务拓展。每个项目安装由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书具有知识面广,内容全面、深刻,通过工程任务式方式使学生更容易接受所学知识;此外在本书的内容上还整合了电气工具、制图方法、读图技巧等相关的职业必须技能。 本书通过一个具体的简单的控制实例讲述利用工业机器人机电技术的应用。在介绍工业机器人机电技术应用的过程中讲述以下几方面的知识:低压配电电器的应用、控制电器的应用、主令电器的应用、执行电器的应用。

目录 项目一 机电应用低压配电系统…(1) 任务1 数控机器人交流供配电系统搭建…(2) 任务2 工业机器人直流供电应用系统搭建…(19) 任务3 工业机器人电源监控系统应用…(36) 任务4 工业机器人系统应用电气元件配盘…(65) 项目二 机电应用控制系统…(85) 任务1 工业机器人应用系统启停控制…(86) 任务2 工业机器人应用系统顺序控制…(92) 任务3 工业机器人系统机床运动控制…(101) 任务4 工业机器人焊接冷却水循环控制…(115) 项目三 机电应用信号控制与人机交互控制…(127) 任务1 工业机器人工作站小车自动往返控制…(128) 任务2 工业机器人工作站**门控制…(137) 任务3 工业机器人工作站人机交互控制…(146) 任务4 工业机器人应用系统状态显示控制…(155) 项目四 机电应用系统驱动及其控制…(171) 任务1 工业机器人末端气动执行器…(172) 任务2 工业机器人工作站升降机控制…(186) 任务3 工业机器人工作站行走小车控制…(197) 任务4 工业机器人工作站模拟变位机控制…(204) 附件1 双重启停控制…(229) 附件2 彩灯控制系统…(232) 附件3 计数继电器应用控制…(235) 附件4 产品检测信号应用控制…(238) 附件5 楼道灯两地双控…(241) 附件6 感应门铃控制…(244) 附件7 异步电动机Y/△降压启动控制…(247) 附件8 简易滑台往返运动控制…(250)