《城市轨道交通车辆（第4版）》系统地介绍了城市轨道交通车辆的基本概念、结构和工作原理。全书共分四篇十三章：*篇绪论，主要包括城市轨道交通概要、城市轨道交通车辆基础知识；第二篇城市轨道交通车辆机械部分，主要包括车体、车辆转向架、车门、车辆连接装置、车辆设备及其布置；第三篇城市轨道交通车辆控制部分，主要包括电力传动与控制系统、微机控制系统、风源及电空制动装置、空气调节系统；第四篇城市轨道交通车辆基本理论，主要包括：城市轨道交通车辆动力学基础、噪声及其防护等。
　　《城市轨道交通车辆（第4版）》为高等职业学校城市轨道交通车辆专业教材，也可供从事城市轨道交通的管理人员、工程技术人员及大专院校和中等职业学校城市轨道交通类专业师生学习参考。