本书主要介绍了电力牵引传动的发展历史、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制系统的类型、电力牵引传动的控制方式、电力牵引基本原理、电力牵引控制系统常用电力电子器件、电力牵引变流器等基本理论知识,以及直流牵引控制系统、交流牵引控制系统、电气制动控制系统、黏着控制系统、列车微机控制系统、高速磁悬浮列车控制系统、电力牵引传动与电磁兼容等知识。本书为车辆工程专业(城市轨道交通车辆方向)本科生教材,也可作为专科生教材,同时也可作为从车辆工程专业、电力牵引及电气传动控制专业技术工作的工程技术人员的参考书。