本书是职业教育无人机应用技术专业“十三五”规划教材,是根据教育部*新颁布的专业教学标准,同时参考相应的职业资格标准编写的。 本书从实用性出发,系统而全面地介绍了无人机结构与系统的基本知识。全书共分六部分,主要内容包括绪论、无人机结构与飞行原理、无人机翼型基础知识及其选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机其他系统。 为便于教学,本书配套有电子教案、助教课件、教学视频、习题答案等教学资源,选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站,注册、免费下载。书中还嵌入了二维码,链接了学习资源,读者可通过扫描二维码进行学习。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材,也可作为企业无人机操控、组装、维护、管理等岗位的培训教材。

前 言 .....................................................................................V 二维码索引 ........................................................................VI 绪 论 .......................................................................................1 学习导引..........................................................................1 学习目标..........................................................................1 0.1 无人机概述..............................................................1 0.2 无人机系统组成及性能指标......................................12 思考题.............................................................................14 第1章 无人机结构与飞行原理..........................................15 学习导引..........................................................................16 学习目标..........................................................................16 1.1 机体坐标轴和基本运动状态......................................16 1.2 多旋翼无人机的结构及飞行原理...............................17 1.3 无人直升机的结构及飞行原理...................................26 1.4 固定翼无人机的结构及飞行原理...............................32 思考题.............................................................................44 第2章 无人机翼型基础知识及其选择..............................47 学习导引..........................................................................48 学习目标..........................................................................48 2.1 翼型的几何参数和主要类型 ....................................48 2.2 确定翼型 ...............................................................50 思考题.............................................................................58 第3章 无人机动力系统......................................................59 学习导引..........................................................................60 学习目标..........................................................................60 3.1 动力系统概述 ........................................................60 CONTENTS 3.2 电动机 ..................................................................66 3.3 活塞发动机 ............................................................75 3.4 涡轮发动机 ............................................................88 思考题.............................................................................106 第4章 无人机航电系统......................................................109 学习导引..........................................................................110 学习目标..........................................................................110 4.1 飞行控制系统概述 ..................................................110 4.2 传感器 ..................................................................122 4.3 舵机 ......................................................................130 4.4 导航系统 ...............................................................132 思考题.............................................................................149 第5章 无人机其他系统......................................................151 学习导引..........................................................................152 学习目标..........................................................................152 5.1 电气系统 ...............................................................152 5.2 任务设备 ...............................................................157 5.3 控制站....................................................................171 5.4 通信链路 ...............................................................177 思考题.............................................................................182 参考文献.................................................................................184