《装备维修性设计与分析技术》系统而深人地研究装备维修设计与分析技术，介绍维修性设计与分析技术的基本概念与发展现状，阐述维修性的指标体系、维修性定性设计的基本知识及虚拟维修分析的基本方法，研究基于Petn网的维修过程建模方法。在此基础上，为实现装备维修性设计的智能化与自动化，提出基于人因势场的维修性可视化设计理论、基于专家系统的维修性设计方法和基于模型优化的布局设计方法。围绕维修性设计方案的分析问题，研究维修性定量指标估计方法和产品维修性设计缺陷识别方法，为维修性改进设计提供依据。《装备维修性设计与分析技术》深人浅出、理论联系实际，既介绍维修性设计与分析的一般知识，又介绍**的维修性设计分析理论及其在装备设计中的应用案例。同时，《装备维修性设计与分析技术》所研究的方法具有一定的前瞻性和创新性，是作者所在团队多年的研究成果。

目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 需求与基本概念 1 1.2 装备维修性设计与分析技术基础 2 1.2.1 装备维修性工程的目标和内容 2 1.2.2 维修性设计与分析的基本概念与工作流程 3 1.2.3 维修性设计技术 5 1.2.6 设计阶段维修性分析技术 7 1.2.5 维修性设计与分析的主要关键技术 10 1.3 装备维修性设计与分析的理论发展 11 1.3.1 维修性设计与分析的 11 1.3.2 维修性设计与分析技术的研究现状 12 1.3.3 维修性设计与分析技术的发展趋势 25 1.4 本书内容安排 26 参考文献 28 第2章 装备维修性设计与分析技术基础 38 2.1 装备维修性指标体系 38 2.1.1 维修性定量要求 38 2.1.2 维修性定性要求 61 2.2 装备维修性设计基本准则和内容 62 2.2.1 简化设计 62 2.2.2 可达性设计 63 2.2.3 模块化设计 66 2.2.6 标准化和互换性设计 68 2.2.5 防差错设计 69 2.2.6 维修**性设计 50 2.2.7 测试性和故障诊断设计 50 2.3 基于虚拟维修的装备维修性分析方法 51 2.3.1 虚拟维修技术 51 2.3.2 装备维修可视锥与可视性分析 55 2.3.3 装备维修可达性评价 61 2.3.4 基于实时碰撞检测的维修空间和通道评价方法 71 2.3.5 基于动作序列的维修劳动强度和人体疲劳评价分析 84 2.3.6 基于操作力和关节角度的维修操作舒适度分析评价方法 90 2.3.7 基于维修性预计与虚拟维修仿真相结合的维修性定量评价方法 96 2.4 本章小结 99 参考文献 99 第3章 基于Petri网的装备维修性建模理论 101 3.1 维修过程模型的内涵分析 101 3.1.1 维修过程模型的功能需求 101 3.1.2 维修过程模型的基本要素 101 3.2 基于层次着色Petri网的维修过程建模方法 104 3.2.1 Petn网的相关定义 104 3.2.2 基于库所的维修实体和维修性属性信息描述方法 105 3.2.3 基于变迁的维修过程和维修时间信息描述方法 108 3.2.4 基于弧的维修实体、属性与过程关系描述方法 109 3.2.5 基于基本结构的维修过程逻辑关系描述方法 110 3.2.6 面向维修性评估的维修过程模型定义 112 3.3 基于维修过程模型的维修性评估过程分析 113 3.3.1 装备维修性定量指标评估过程 113 2.2.2 装备维修性性分析过程 114 3.3.3 维修资源参数评估过程 115 3.4 某子系统维修过程建模案例 115 3.4.1 子系统维修工作层和维修任务层过程模型 116 3.4.2 子系统维修任务的作业层过程模型 117 3.4.3 子系统维修过程模型分析 119 3.5 本章小结 120 参考文献 121 第4章 基于人因势场的维修性可视化设计理论 122 4.1 人因势场基本理论体系的构建 123 4.1.1 人工势场基本理论 123 4.1.2 人因势场基本概念 129 4.1.3 人因势场基本性质 130 4.2 可视性势场的构建 133 4.2.1 人眼可视度函数模型 133 4.2.2 环境可视度函数 137 4.2.3 可视性势场的建立 138 4.3 可达性势场的构建 148 4.3.1 可达性人因势场建模 148 4.3.2 可达性人因势场性质分析 150 4.3.3 可达性人因势场仿真分析 154 4.3.4 可达性人因势场的试验验证 157 4.4 人因势场的 16 4.4.1 以腰部为基准点的手部运动模型建立 164 4.4.2 以腰部为基准点的眼部运动模型建立 167 4.4.3 基于腰部基准点的人因势场复合模型 168 4.4.4 复合人因势场的优化求解 169 4.5 基于人因势场的维修性可视化设计方法 172 4.6 本章小结 177 参考文献 177 第5章 装备维修性设计专家系统技术 179 5.1 专家系统总体结构 180 5.2 维修性设计专家系统知识库技术 183 5.2.1 维修性知识库的建立原则 183 5.2.2 维修性知识的来源 183 5.2.3 维修性知识的建模方法 184 5.2.4 维修性知识的类型及获取方式 186 5.3 维修性设计专家系统推理技术 188 5.3.1 维修性设计专家系统推理机的总体结构设计 188 5.3.2 维修性设计专家系统基于规则的推理方法 190 5.3.3 维修性设计专家系统基于案例的推理方法 191 5.3.4 基于D-S证据理论的专家系统多知识体融合推理技术 196 5.4 本章小结 204 参考文献 204 第6章 维修性布局优化设计技术 206 6.1 维修性布局优化问题的建立 206 6.1.1 维修性布局问题分析 206 6.1.2 维修性布局优化的数学模型 208 6.2 基于改进粒子群优化算法的维修性布局优化方法 213 6.2.1 基于粒子群优化算法的维修性布局优化流程 213 6.2.2 约束支配关系机制 216 6.2.3 **粒子更新策略 215 6.2.6 动态邻域及变异策略 216 6.3 维修性布局优化应用案例 217 6.3.1 子系统维修性布局问题描述 217 6.3.2 子系统维修性布局优化结果及分析 220 6.4 本章小结 223 参考文献 223 第7章 基于维修过程属性的维修性定量指标估计方法 225 7.1 维修性属性量化方法 225 7.1.1 维修性属性衡量方法 226 7.1.2 定性属性评价的模糊量化 229 7.2 维修性属性-维修性指标关系 230 7.2.1 基于模糊灰关联的维修性属性-维修性指标关系分析方法 231 7.2.2 维修性属性影响维修性指标的机制分析 235 7.3 基于比例维修模型的维修作业时间估计方法 236 7.3.1 比例维修模型分析 237 7.3.2 比例维修模型建模及维修作业时间估计方法 240 7.3.3 典型作业对象比例维修模型构建 267 7.4 维修性定量指标估计案例 261 7.5 本章小结 263 参考文献 266 第8章 基于维修性属性分析的设计缺陷识别方法 266 8.1 考虑维修过程的维修性属性层次化分析方法 266 8.1.1 维修作业层到维修任务层属性映射模型 266 8.1.2 维修任务层到装备层属性映射模型 267 8.2 维修性性分析方法 268 8.2.1 基于贴近度的属性评价值预处理方法 268 8.2.2 基于模糊层次分析法的属性权重确定方法 270 8.2.3 基于维修性属性综合评估模型的缺陷识别方法 272 8.3 系统维修性设计缺陷识别案例 276 8.3.1 子系统维修性属性层次化分析 275 8.3.2 子系统维修性属性综合评价分析 280 8.4 本章小结 282 彩图