《水面无人艇技术》以水面无人艇的基本技术体系为框架,对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍,并针对性地给出相关实例说明。全书共分为12章,主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述,力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书,也可供高等院校相关专业的师生参考。

1 绪论 1.1 水面无人艇技术的基本概念及特点 1.2 水面无人艇技术的国外研究现状 1.3 水面无人艇技术的国内研究现状 1.4 我国水面无人艇技术的发展趋势 1.5 水面无人艇技术在国民经济建设中的应用 1.6 水面无人艇技术在现代国防建设中的应用 2 水面无人艇总体技术 2.1 系统组成 2.2 总体设计技术 2.3结构设计及优化技术 3 水面无人艇艇体技术 3.1 水面无人艇艇体选型及艇型特点 3.2 滑行艇艇型设计参数 3.3 半滑行艇艇型设计参数 3.4 滑行艇阻力的计算方法 3.5 基于CFD技术预报水面无人艇阻力和耐波性的基本方程与主要步骤 3.6 基于CFD技术的滑行艇阻力与耐波性的数值预报 3.7 基于CFD技术的半滑行艇阻力与耐波性的数值预报 4 环境感知、理解与建模技术 4.1 自主目标检测与跟踪技术 4.2 自主目标识别技术 4.3 环境理解与建模技术 4.4 多传感器信息融合在水面无人艇环境建模中的应用 4.5 本章总结 5 自主决策与规划技术 5.1 水面无人艇自主性水平 5.2 水面无人艇可变自主技术 5.3 全局路径规划 5.4 局部路径规划 5.5 近程反应式危险规避 6 运动控制技术 6.1 经典控制技术 6.2 智能控��技术 6.3 控制器优化方法 6.4 航迹跟踪控制技术 7 控制系统设计技术 7.1 自主控制系统体系结构 7.2 控制系统可靠性评估 7.3 故障诊断与处理 7.4 控制系统集成试验 8 导航与通信技术 8.1 卫星导航技术 8.2 捷联惯导技术 8.3 组合导航技术 8.4 无线电通信技术 8.5 卫星通信技术 8.6 数据链技术 9 水面无人艇多体协同技术 9.1 多水面无人艇协同技术基础 9.2 多无人艇协同任务规划 9.3 多水面无人艇协同导航与控制技术 10 任务载荷技术 10.1 任务载荷类别及组成 10.2 水面无人艇任务载荷的内容 11 布放回收技术 11.1 水面舰艇布放回收水面无人艇技术 11.2 水面无人艇搭载其他无人航行器技术 12 新型水面无人艇 12.1 波浪滑翔器 12.2 多航态无人航行器 参考文献 索引 符号列表