《工业机器人维护与保养》是在深入企业实际调研基础上,根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。《工业机器人维护与保养》内容的组织与安排采用任务导向的方法,将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中,以实际工作为载体,设计了5个项目18项任务,具体内容涵盖工业机器人**操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理,通过这五个任务,让读者了解并掌握工业机器人维护保养的工作流程,从而达到能独立完成具体维护保养的一系列工作,为读者使用和维护机器人提供帮助和指导。

项目一 工业机器人**操作与保养
任务一 了解**概要
任务二 解读**操作规范
任务三 填写保养单
项目拓展
思考与练习

项目二 工业机器人硬件维护与保养
任务一 识读控制柜硬件
任务二 识读机器人本体
任务三 识读示教器
任务四 连接工业机器人硬件
项目拓展
思考与练习

项目三 工作站维护与保养
任务一 识读工作站
任务二 识读通信板卡硬件
任务三 配置I/O信号
任务四 手动测试I/O信号
项目拓展
思考与练习

项目四 机器人常见故障及处理
任务一 使用示教器
任务二 校准及更新转数计数器
任务三 更换机器人电池
任务四 处理常见工业机器人故障
项目拓展
思考与练习

��目五 工作站常见故障及处理
任务一 处理误操作故障
任务二 处理常见气路故障
任务三 处理常见电路故障
项目拓展
思考与练习
参考文献