第1章 突变理论中的基本概念
1.1 初等突变理论
由Thorn提出、后来由Trotman等、Zeeman和Poston扩充并加以完善的突变理论,是旨在研究自然界中不连续(跳跃性)变化现象的一种数学方法。我国学者程不时和陈应天分别在《科学通报》和《力学与实践》上撰文,向国内读者介绍突变理论及该理论提出后的应用状况和以后的应用趋势;凌复华翻译、撰写突变理论著作,并在《力学进展》发表综述文章,阐述了突变理论中的重要概念和应用方式,为将突变理论引入我国作了重要贡献。与突变理论有关的数学渊源与定理的证明较多,以下仅介绍初等突变理论中的一些重要概念。
结构稳定性
结构稳定性是突变理论中要用到的十分重要的概念。结构稳定的系统在受到小的摄动时仍能保持其性态不变。这里说的摄动不是指研究物体运动稳定性时给出的初始条件和边界条件,而是指在描述系统性态的方程中对系统参数的摄动。例如,在重复做实验时,实验过程中的有关条件总是略有变动,但实验人员希望得到的实验结果基本一样,这就是要求系统有结构稳定性。结构稳定性的定义中有三个要素:①结构的数学系统的类别;②描述系统性态的方程摄动参数类别;③属同一类别系统的等价关系。这些要素因具体问题而有所不同。等价关系定义就是“基本一样”,一般是指给出相同的(局部)拓扑。例如,对一个无阻尼单摆而言,若允许摄动项中可以包括耗散项,则它是结构不稳定的;反之,若只允许包括保守项,则它是结构稳定的。
对结构稳定系统的研究和分类早已引起人们的注意.Smale(1967)证明了在大于二维的情况下,所有的动力学系统构成的空间中存在着全部由结构不稳定系统构成的区域,且这些系统不能用结构稳定的系统来近似.Thom(1972)对梯度系统分类,导致初等突变理论的出现。
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