本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目**、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务均深入浅出,图文并茂,提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材,也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材,还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。

Contents目录 序前言 项目一KUKA工业机器人手动操作1 任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18 任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20 任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23 任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26 任务五用外部固定工具手动操作 KUKA工业机器人28 练习与思考题32 项目二KUKA工业机器人坐标系测量34 任务一工具坐标系测量57 任务二基坐标系测量61 任务三固定工具测量63 任务四机器人引导的工件坐标系测量66 练习与思考题69 项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71 任务一运动规划和制订程序流程图74 任务二示教前准备76任务三新建程序76 任务四示教编程77 任务五运行搬运程序83 任务六循环搬运84 练习与思考题86 项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87 任务一三角形和圆形运动95 任务二3D轮廓的**定位运动和逼近运动102 任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112 任务四主程序对���程序调用118 任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120 练习与思考题126 项目五基于RobotArt KUKA 工业机器人离线编程127 任务一使用三维球进行零件装配132 任务二气缸六面离线轨迹编程134 任务三生产流水线动画设计137 练习与思考题141 参考文献143