本书是按照教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*制定的《理论力学课程教学基本要求(试行)》(B类)编写的。全书共三篇,分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等,运动学部分的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等,以及动力学部分的质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等;专题部分有动力学部分的虚位移原理、碰撞问题和振动理论基础。 全书配有大量的思考题和习题。本书可作为普通高等学校工科机械、土建、交通、水利水电等专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校机械、土建、交通、水利水电等专业的教材,还可作为相关技术人员的参考用书。本书适用学时数为48~64个。

绪论(1) **篇静力学 第1章静力学公理与物体的受力分析(5) 1.1静力学公理(5) 1.2约束及其约束力(7) 1.3物体的受力分析与受力图(11) 小结(14) 思考题(15) 习题(16) 第2章平面汇交力系与平面力偶系(18) 2.1平面汇交力系(18) 2.2平面力对点之矩的概念与计算(23) 2.3平面力偶理论(25) 小结(28) 思考题(29) 习题(30) 第3章平面任意力系(34) 3.1平��任意力系的简化主矢与主矩(34) 3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程(40) 3.3物体系统的平衡静定与静不定问题(45) *3.4平面桁架(50) 小结(53) 思考题(54) 习题(55) 第4章考虑摩擦的平衡问题(62) 4.1滑动摩擦(62) 4.2考虑滑动摩擦的平衡问题(64) 4.3滚动摩擦(68) 小结(72) 思考题(72) 习题(73) 第5章空间力系(76) 5.1空间汇交力系(76) 5.2力对点之矩和力对轴之矩(79) 5.3空间力偶系(82) 5.4空间任意力系向一点简化主矢和主矩(84) 5.5空间任意力系的平衡(87) 5.6**(90) 小结(95) 思考题(96) 习题(97) 第二篇运动学 第6章点的运动学(105) 6.1矢量法(105) 6.2直角坐标法(106) 6.3自然法(109) 小结(114) 思考题(115) 习题(116) 第7章刚体的基本运动(118) 7.1刚体的平行移动(118) 7.2刚体的定轴转动(119) 7.3轮系的传动比(124) *7.4以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和 加速度(126) 小结(128) 思考题(129) 习题(129) 第8章点的合成运动(132) 8.1合成运动的概念(132) 8.2点的速度合成定理(134) 8.3牵连运动为平移的加速度合成定理(137) *8.4牵连运动为转动的加速度合成定理(140) 小结(146) 思考题(147) 习题(148) 第9章刚体的平面运动(152) 9.1刚体平面运动的分析(152) 9.2刚体平面运动的速度分析(154) *9.3刚体平面运动的加速度分析(162) 9.4运动学综合应用举例(164) 小结(170) 思考题(170) 习题(172) 第三篇动力学 第10章质点动力学的基本方程(179) 10.1动力学基本定律(179) 10.2质点的运动微分方程(180) *10.3质点的相对运动微分方程(186) 小结(189) 思考题(190) 习题(191) 第11章动量定理(194) 11.1动量与冲量(194) 11.2动量定理(197) 11.3质心运动定理(201) 小结(206) 思考题(207) 习题(207) 第12章动量矩定理(211) 12.1质点和刚体的动量矩(211) 12.2动量矩定理(215) 12.3刚体绕定轴转动的微分方程(218) 12.4质点系相对于质心的动量矩定理(220) *12.5刚体的平面运动微分方程(222) 小结(227) 思考题(227) 习题(229) 第13章动能定理(234) 13.1力的功(234) 13.2质点与质点系的动能(239) 13.3动能定理(241) 13.4功率功率方程机械效率(247) 13.5势力场势能机械能