本书从实际工程应用和高职高专教学需要出发,介绍了在工程中应用较广的三菱FX系列和西门子S7—200系列可编程控制器的工作原理、设计方法和应用实例。全书共分11章,主要内容包括可编程控制器概论、FX系列PLC、FX系列PLC的基本指令、FX系列PLC的步进指令、FX系列PLC的功能指令、S7—200系列PLC、S7—200系列PLC的基本指令、S7—200系列PLC的顺序控制指令、S7—200系列PLC的功能指令、PLC的通信与网络和PLC应用设计。
本书语言通畅、叙述清楚、内容阐述简明扼要、通俗易懂,理论上以够用为度,以实际应用能力培养为目的,可满足实际应用和高职高专教学的需要。
本书可作为高职高专计算机类、电子信息类、机电类及相关专业的“可编程控制器”课程的选用教材,也可供有关技术人员参考使用。

第1章 可编程控制器概论
1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势
可编程控制器(Programmable Controller)简称PC。为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称PC混淆,所以人们仍将可编程控制器简称为PLC(Pro—grammable Logic Controller)。
PLC是采用微计算机技术制造的通用的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能,既能控制开关量,也能控制模拟量,控制规模从几十个点到上万个点。它具有可靠性高,能适应工业现场的高温、冲击、振动等恶劣环境,可用于机械设备,生产流水线和生产过程的自动控制。它还能与计算机进行通信,构成由计算机集中管理进行分散控制的分布式控制管理系统。
目前工业控制领域中应用的PLC种类繁多,不同厂家的产品各有所长,但作为工业标准设备,PLC具有一定的共性。
本章主要介绍PLC的一般特性,**介绍PLC的基本结构和工作原理、主要性能指标、常用编程语言和主要编程组件。
1.1.1 可编程控制器的产生
在PLC出现前,继电器控制在工业控制领域占据主导地位。但是继电器控制系统具有明显的缺点:设备体积大,可靠性低,故障查找困难,维护不方便;由于接线复杂,当生产工艺和流程改变时必须改变接线,通用性和灵活性较差。
20世纪60年代,计算机技术开始应用于工业控制领域,但由于价格高,输入、输了电路不匹配,编程难度大,难以适应恶劣工业环境等原因,未能在工业控制领域获得推广。
……

绪论
第1章 可编程控制器概论
1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势
1.1.1 可编程控制器的产生
1.1.2 可编程控制器的特点
1.1.3 可编程控制器的现状
1.1.4 可编程控制器的发展趋势
1.2 可编程控制器的基本结构和工作原理
1.2.1 可编程控制器的基本结构
1.2.2 可编程控制器的工作原理
1.3 可编程控制器的主要性能指标
1.4 可编程控制器的编程语言
1.4.1 梯形图语言
1.4.2 布尔助记符语���
本章小结
习题一
第2章 FX系列可编程控制器
2.1 概述
2.2 FX系列可编程控制器的系统配置
本章小结
习题二
第3章 FX系列可编程控制器的基本指令
3.1 FX系列可编程控制器的基本指令
3.1.1 基本指令一览表
3.1.2 逻辑取及线圈驱动指令
3.1.3 接点串联指令
3.1.4 接点并联指令
3.1.5 串联电路块的并联连接指令
3.1.6 并联电路块的串联连接指令
3.1.7 多重输出指令
3.1.8 主控及主控复位指令
3.1.9 置位与复位指令
3.1.10 脉冲输出指令
3.1.11 空操作指令
3.1.12 程序结束指令
3.2 梯形图编程规则
3.2.1 梯形图编程的基本规则
3.2.2 可编程控制器的工作过程和输入信号的*高频率
3.3 基本指令应用举例
本章小结
习题三
第4章 FX系列可编程控制器的步进指令
4.1 状态转移图
4.1.1 状态编程思想
4.1.2 FX2的状态元件分类
4.1.3 状态转移图的编制步骤
4.2 FX系列可编程控制器的步进指令
4.2.1 步进指令
4.2.2 步进梯形图
4.2.3 多分支状态转移图的处理与梯形图的转换
4.3 步进指令应用举例
本章小结
习题四
第5章 FX系列可编程控制器的功能指令
5.1 功能指令的基本格式
5.1.1 功能指令的基本格式及使用要素
5.1.2 FX2系列可编程控制器数据类软元件
5.2 程序流向控制指令
5.2.1 条件跳转指令
5.2.2 子程序调用与返回指令
5.2.3 中断指令
5.2.4 主程序结束指令
5.2.5 警戒时钟指令
5.2.6 循环指令
5.3 传送和比较指令
5.3.1 比较指令
5.3.2 区间比较指令
5.3.3 传送指令
5.3.4 移位传送指令
5.3.5 取反传送指令
5.3.6 块传送指令
5.3.7 多点传送指令
5.3.8 数据交换指令
5.3.9 求BCD码指令
5.3.10 求BIN码指令
……
第6章 s7-200系列可编程控制器
第7章 s7-200系列可编程控制器的基本指令
第8章 s7-200系列可编程控制器的顺序控制指令
第9章 s7-200系列可编程控制器的功能指令
第10章 可编程控制器的通信与网络
第11章 可编程控制器应用设计
附录