本书以机械类专业的学生为对象,着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力;以机构系统运动方案设计为主线,**讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。将设计基本知识、基本理论和设计方法有机地融合,进行教学边界再设计,加强创新思维和工程设计能力的训练,通过理论与实践有机的联系,为机械产品设计提供必要的基础知识与方法。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材,可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。 本书提供了丰富的与课程有关的数字资源(PPT、视频、动画等),读者扫描二维码即可阅读数字资源,方便读者更好地学习这门课程。

绪论(1) 0.1机械原理与产品创新设计(1) 0.2机械系统(9) 0.3机械的组成(12) 第1章平面机构具有确定运动的条件及其自由度(21) 1.1平面机构具有确定运动的条件(21) 1.2平面机构自由度的计算举例(26) 第2章平面连杆机构(31) 2.1平面四杆机构的特点与基本类型(31) 2.2平面四杆机构设计中的共性问题(37) 2.3平面四杆机构的设计(45) 第3章凸轮机构(66) 3.1凸轮机构的组成及其分类(66) 3.2从动件常用的运动规律(71) 3.3盘形凸轮机构基本尺寸的确定(79) 3.4盘形凸轮机构设计(84) 第4章齿轮机构(112) 4.1齿轮机构的类型和特点(112) 4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(113) 4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(139) 4.4直齿锥齿轮机构(148) 4.5其他齿轮机构简介(153) 第5章齿轮系(160) 5.1定轴齿轮系的传动比计算(160) 5.2周转齿轮系的传动比计算(162) 5.3复合齿轮系的传动比计算(165) 5.4齿轮系的应用(168) 5.5新型的行星传动简介(173) 第6章间歇运动机构(189) 6.1槽轮机构(189) 6.2棘轮机构(193) 6.3不完全齿轮机构(197) 6.4凸轮式间歇运动机构(199) 第7章其他常用机构(201) 7.1广义机构(201) 7.2螺旋机构(210) 7.3万向联轴节(212) 第8章机构创新设计(216) 8.1功能原理设计(216) 8.2机构选型(221) 8.3机构创新设计(225) 8.4机构的运动协调性设计(242) 综合复习题(249) 模拟试题(251) 参考文献(256)