本书全面、简要地介绍了弹箭飞行的基本原理、基础理论和工程应用，包括弹箭飞行的基础知识，弹箭阻力形成机理与弹箭飞行的质点弹道理论，弹箭飞行弹道的一般特性，非标准条件下弹箭飞行的质点弹道及非标准条件对弹箭飞行的影响，弹箭有攻角飞行的气动力特性，弹箭飞行的刚体弹道理论，弹箭飞行的稳定性原理，弹箭飞行的散布特性，新型弹药飞行力学，弹箭射表的编拟和使用，弹箭飞行的试验与测试方法。本书着重对弹箭飞行原理的物理概念的揭示和理解，兼顾弹药与武器系统工程设计和分析的实用性。
本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为相关领域科研、设计和试验人员的参考资料。

第1章 基础知识 001
1.1 弹箭飞行原理的研究范畴与发展历史 001
1.2 弹箭飞行原理在弹箭研制中的作用 003
1.3 重力与科氏惯性力 004
1.4 大气的特性 005
1.5 标准气象条件 008
1.6 弹箭飞行原理中的部分术语和符号 011
第2章 弹箭飞行的质点弹道理论 013
2.1 弹箭的气动外形 013
2.2 空气阻力的组成 014
2.3 阻力系数、阻力定律、弹形系数 025
2.4 阻力加速度、弹道系数和阻力函数 029
2.5 弹箭质心运动矢量方程 030
2.6 笛卡儿坐标系的弹箭质心运动方程 031
2.7 自然坐标系的弹箭质心运动方程组 032
2.8 以水平射程为自变量的弹箭质心运动方程组 033
2.9 火箭弹主动段的质心运动方程组 034
第3章 弹箭质点弹道的一般特性及解法 035
3.1 抛物线弹道的特点 035
3.2 空气弹道的一般特性 038
3.3 直射弹道特性 044
3.4 外弹道解法 046
第4章 非标准条件时的弹箭质点弹道 049
4.1 非标准弹道条件时的弹箭质心运动微分方程 049
4.2 非标准气象条件时的弹箭质心运动微分方程 049
4.3 非标准地形条件时的弹箭质心运动微分方程 052
4.4 考虑所有非标准条件时的弹箭质心运动微分方程 056
第5章 非标准条件对弹箭飞行的影响 057
5.1 概述 057
5.2 射角对弹箭飞行的影响 057
5.3 弹道系数对弹箭飞行的影响 059
5.4 初速对弹箭飞行的影响 060
5.5 气象条件对弹箭飞行的影响 061
5.6 地形条件对弹箭飞行的影响 063
第6章 弹箭有攻角飞行时的气动力特性 065
6.1 概述 065
6.2 弹箭有攻角飞行时的空气动力和空气动力矩 065
6.3 与自转和角运动有关的弹箭空气动力和力矩 067
6.4 推力、喷管导转力矩和推力偏心力矩 070
第7章 弹箭飞行的刚体弹道理论 074
7.1 坐标系及坐标系的转换 074
7.2 弹箭运动方程的一般形式 080
7.3 有风情况下的气动力和力矩分量的表达式 086
7.4 弹箭的六自由度刚体弹道方程 092
第8章 弹箭飞行的稳定性原理 095
8.1 概述 095
8.2 尾翼弹飞行稳定的原理及必要条件 096
8.3 高速旋转弹飞行稳定的原理及陀螺稳定条件 097
8.4 弹箭飞行的动态稳定条件 100
8.5 动力平衡角、偏流和追随稳定条件 101
8.6 低速旋转尾翼弹的共振不稳定性 103
第9章 弹箭飞行的散布特性 105
9.1 概述 105
9.2 弹箭飞行散布的主要影响因素 106
9.3 射程散布的计算方法与特性 109
9.4 方向散布的计算方法与特性 110
9.5 立靶散布的特性 112
9.6 射击误差及其与散布的相互关系 113
第10章 智能/灵巧弹药飞行原理 115
10.1 弹道修正弹的概念 115
10.2 一维弹道修正弹飞行力学模型 116
10.3 固定鸭舵式二维弹道修正弹飞行力学模型 118
10.4 末制导脉冲二维弹道修正尾翼弹飞行力学模型 122
10.5 滑翔增程弹飞行力学模型 125
第11章 制导弹箭飞行原理 129
11.1 制导弹箭常用坐标系及其转换 129
11.2 作用在制导弹箭上的力和力矩 133
11.3 制导弹箭的控制力和控制力矩 136
11.4 制导弹箭飞行动力学模型 139
第12章 弹箭射表的编拟与使用 143
12.1 射表的基本知识 143
12.2 射表的编拟方法 149
12.3 射表使用方法 154
12.4 射表误差分析 156
第13章 弹箭飞行试验及测试方法 159
13.1 弹箭飞行速度的测量 159
13.2 阻力系数的试验测量 161
13.3 弹箭空间坐标与飞行时间的测量 162
13.4 弹箭转速的测量 163
13.5 立靶密集度试验与地面密集度试验 164
附表 166
习题 176
参考文献 182