本书是教育部“互联网 中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有3 篇,共7 个项目,包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。 本书以“纸质教材 数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法、新理念,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、虚拟仿真、题库等,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书适合作为应用型本科院校机器人工程专业等智能制造类、自动化类相关专业和高等职业教育相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。

前辅文
基础篇 初识机器人——小试牛刀
项目1 工业机器人认知
任务1 工业机器人简介
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的发展
1.1.3 工业机器人的分类
任务2 工业机器人典型应用
1.2.1 工业机器人典型应用及占比
1.2.2 常用ABB 机器人参数介绍
任务3 工业机器人系统结构
1.3.1 机械本体认知
1.3.2 控制部分及末端执行器认知
任务4 工业机器人编程方式