本书系统阐述了单闭环、双闭环直流调速系统,直流可逆调速系统,基于IGBT构成的直流脉宽调制调速系统,数字调速系统和MATLAB仿真模型的结构、工作原理、动态分析及设计,并对交流调速、传统异步电动机调压调速、绕线转子异步电动机串级调速、交流异步电动机变频调速、常见六种特殊电动机的调速原理和实现方法作了系统介绍,*后概述了网络运动控制系统的结构和实现方法,以及基于现场总线的多机调速系统及其应用。
本书可作为自动化类相关专业本科生的专业课教材,也可供有关工程技术人员和研究生阅读及参考。

1 单闭环直流调速系统
1.1 直流调速系统的构成
1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计
1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计
1.4 无静差调速系统
1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统
习题与思考题
2 双闭环直流调速系统
2.1 双闭环调速系统的构成
2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性
2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计
习题与思考题
3 直流可逆调速系统
3.1 直流可逆调速系统的构成
3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动
3.3 有环流的可逆调速系统
3.4 无环流可逆调速系统
习题与思考题
4 直流脉宽调速控制系统
4.1 PWM变换器的工作原理
4.2 PWM调速系统的开环机械特性
4.3 脉宽调速系统的构成
4.4 PWM功率变换器的设计
习题与思考题
5 数字控制的直流调速系统和MATLAB仿真
5.1 概述
5.2 数字控制双闭环直流调速系统
5.3 直流调速系统的MATLAB仿真
题与思考题
6 交流调速系统
6.1 交流调速的基本类型
6.2 交流调压调速系统
6.3 绕线型异步电动机的串级调速系统
6.4 串级调速系统的工作特性
6.5 串级调速的双闭环控制系统
习题与思考题
7 交流异步电动机变频调速系统
7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式
7.2 变频器与逆变器
7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统
7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统
7.5 异步电动机的多变量数学模型和坐标转换
7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统
7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统
7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例
习题与思考题
8 特殊电动机调速控制系统
8.1 单相异步电动机调速系统
8.2 无刷直流电动机调速系统
8.3 永磁同步电动机调速系统
8.4 直线电动机调速系统
8.5 步进电动机调速系统
8.6 开关磁阻电动机调速系统
习题与思考题
9 网络化运动控制系统
9.1 数字化调速系统
9.2 数字位置随动系统
9.3 网络化运动控制系统
习题与思考题
参考文献