本书以Freescale 16位微控制器HCS12系列的带CAN总线接口的DG128和带USB 2.0接口的UF32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1~4章为导引,主要以DG128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础,包括基本结构、汇编语言及S12C语言基础,并提供了**个汇编工程与**个C语言工程实例,给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5~12章为嵌入式系统的基本应用,包括串行通信接口SCI、键盘、LED与LCD、SPI、I2C、定时器、A/D、D/A、CAN总线、Flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用和基于UF32的USB 2.0应用。附录含有配套教学资料索引。本书配有光盘,包含了带以太网接口的NE64的介绍,以及S12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。
本书可作为大学有关专业的高年级学生和研究生的教材或参考读物,也可作为嵌入式系统开发与研究人员的参考和进修资料。

第1章 嵌入式系统入门导引
本章作为嵌入式系统入门导引,介绍嵌入式系统及单片机的基本概念、发展历史,嵌入式系统中的一些常用术语,嵌入式产品的一般构成及开发方法,嵌入式系统的特点,并对如何学习赊入式应用技术提出一些建议。
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
要学习嵌入式系统,必须知道这门学科是研究直么的,怎样进行学习与研究,本节给出嵌入式系统与单征机的基本含誂、嵌入式系统的发展历程,以便读者对嵌入系统的基本轮廓有个了解。
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第1章 嵌入式系统入门导引
1.1 嵌入式系统的含义与发展历史
1.1.1 嵌入式系统与单片机
1.1.2 MCU的发展简史
1.2 嵌入式系统常用术语
1.2.1 与硬件相关的术语
1.2.2 与通信相关的术语
1.2.3 与功能模块相关的术语
1.2.4 与嵌入式软件相关的术语
1.3 嵌入式系统开发方法导引
1.3.1 嵌入式产品的一般构成
1.3.2 嵌入式产品的一般开发方法
1.4 嵌入式系统的特点与学习建议
1.4.1 嵌入式系统的特点
1.4.2 嵌入式系统的学习建议
练习题
第2章 HCS12/HCS12X系列MCU简介与MC9S12DG128的*小系统
2.1 HCS12系列MCU概述
2.1.1 HCS12系列MCU的命名规则
2.1.2 HCS12各子系列MCU简介
2.2 HCS12X系列MCU概述
2.2.1 HCS12X系列MCU与HCS12系列MCU的主要差异
2.2.2 典型HCS12X系列MCU简介
2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模块简介
2.3 MC9S12DG128 MCU及其*小系统
2.3.1 MCU性能概述
2.3.2 运行模式
2.3.3 内部结构简图、引脚图及引脚功能
2.3.4 MC9S12DG128 MCU的*小系统设计
2.4 MC9S12DG128的存储器映像
2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口
2.5.1 I/O接口的基本概念
2.5.2 A口、B口、E口和K口
2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口
2.5.4 其他I/O口
练习题
第3章 CPU12核
3.1 CPU12基本构成
3.2 寻址方式
3.3 指令系统
3.3.1 数据传送类指令
3.3.2 算术运算类指令
3.3.3 位操作类指令
3.3.4 移位类指令
3.3.5 程序控制类指令
3.3.6 模糊指令
3.3.7 其他指令
3.4 CPU12与CPU08的比较
3.5 CPU12汇编语言基础
3.5.1 HCS12汇编源代码格式
3.5.2 MT-IDE for HCS12开发环境中的汇编伪指令
3.5.3 Code Warrior for HCS12开发环境中的汇编伪指令
练习题
第4章 HCS12工程组织及**个样例程序
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第5章 串行通信接口SCI
第6章 键盘、LED与LCD
第7章 SPI和I2C模块及其应用实例
第8章 A/D转换和D/A转换
第9章 定时器接口模块
第10章 CAN总线及其应用
第11章 Flash存储器的在线编程
第12章 系统时钟与其他功能模块
第13章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用
第14章 基于UF32的USB 2.0应用
附录
参考文献