本书为胡寿松主编的《自动控制原理(第五版)》、《自动控制原理简明教程(第二版)》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。
本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,书中大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。
本书可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的自动控制原理课程的教学配套用书,并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。
书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2.0》光盘,以便于读者使用本书。

**章 数学基础
1-1 拉普拉斯变换
拉普拉斯变换法是一种求解线性微分方程的简便运算方法。拉普拉斯变换可以将许多普通函数,如正弦函数、阻尼正弦函数和指数函数,转变为复变量S的代数函数,从而将复杂的线性微分方程求解问题,转化为简单的复变量S的代数方程求解问题。
……

前言
**章 数学基础
1-1 拉普拉斯变换
1-2 z变换
1-3 矩阵代数的初步
第二章 控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 根轨迹法
第五章 频率响应法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析与校正
第八章 非线性控制系统分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
参考文献