《城市轨道交通职业教育系列教材·城市轨道交通控制:城市轨道交通信号联锁与ATS系统》汇聚了城市轨道交通主要的计算机联锁子系统、ATS子系统，共分为3个大项目、7个大任务。项目1以城市轨道交通正线计算机联锁子系统为例，分别介绍了卡斯柯信号有限公司的ILOCK型二乘二取二计算机联锁子系统，北京交大微联科技有限公司的EI32—JD型二乘二取二计算机联锁子系统，US&S公司的MicrolokⅡ型双机热备计算机联锁子系统。项目2**介绍了TYJL—Ⅱ型计算机联锁子系统和TJWX—2000型微机监测子系统。项目3以成都地铁4号线、1号线为例，分别介绍了卡斯柯ATS子系统、浙大网新ATS子系统**设备，以便于读者熟悉ATS子系统设备的组成、功能、基本操作、维护及常见故障处理。