本教材以系统介绍信号分析、处理的基本概念、原理、技术、方法为主线，与《自动控制理论》有明确的分工和很好的衔接，使二者相辅相成，共同构成关于信号与系统的完整的工程科学基础。本教材还兼顾电气工程与自动化类专业的特点，介绍有关的信号领域知识以及随机信号分析与处理的基础知识和有关新技术。全书分为六章，内容包括：绪论、连续信号分析(时域、频域、复频域)、离散信号分析(时域、频域、复频域)、信号处理基础、模拟和数字滤波器、随机信号分析与处理基础。附录还介绍了基于MATLAB的信号分析与处理基础。

序
前言
绪论1
一、信号的概念1
二、信号的分类1
三、信号分析与处理概述4
四、信号处理系统4
五、自动化类专业开设信号类课程的特点5
习题7
**章连续信号的分析8
**节连续信号的时域描述和分析8
一、连续信号的时域描述8
二、连续信号的时域运算12
三、连续信号的时域分解20
第二节连续信号的频域分析23
一、周期信号的频谱分析24
二、非周期信号的频谱分析33
三、傅里叶变换的性质44
第三节连续信号的复频域分析59
一、信号的拉普拉斯变换59
二、信号的复频域分析67
第四节信号的相关分析72
一、相关系数72
二、相关函数74
三、相关定理77
第五节应用MATLAB的连续信号分析80
一、连续时间信号描述80
二、MATLAB卷积运算84
三、MATLAB的傅里叶变换86
四、MATLAB的拉普拉斯变换94
五、MATLAB求相关函数97
本章要点98
习题99
上机练习题107
第二章离散信号的分析109
**节离散信号的时域描述和分析109
一、信号的采样和恢复109
二、时域采样定理110
三、频域采样定理113
四、离散信号的描述115
五、离散信号的时域运算119
第二节离散信号的频域分析125
一、周期信号的频域分析125
二、非周期信号的频域分析133
三、离散傅里叶变换（DFT）140
第三节快速傅里叶变换（FFT）148
一、快速傅里叶变换的基本思路148
二、基2FFT算法150
三、FFT的应用154
第四节离散信号的z域分析159
一、离散信号的Z变换159
二、Z变换与其他变换之间的关系172
第五节应用MATLAB的离散信号分析175
一、利用MATLAB进行离散信号描述175
二、离散卷积的计算179
三、离散信号的频域分析180
四、快速傅里叶变换181
五、离散信号Z变换184
本章要点185
习题186
上机练习题188
第三章信号处理基础190
**节系统及其性质190
一、系统的描述190
二、系统的性质191
第二节信号的线性系统处理195
一、时域法分析195
二、频域法分析203
三、复频域分析210
第三节解卷积（逆滤波与系统辨识）217
一、系统辨识问题218
二、逆滤波问题222
三、同态系统解卷积225
第四节数字信号处理技术227
一、数字信号处理的特点228
二、数字信号处理的实现228
三、有限字长对实现数字信号处理的影响230
第五节应用MATLAB的信号处理237
一、利用MATLAB的时域分析237
二、利用MATLAB的频域分析242
三、利用MATLAB的复频域分析246
四、利用MATLAB的系统辨识253
本章要点255
习题256
上机练习题259
第四章滤波器261
**节滤波器概述261
一、滤波及滤波器的基本原理261
二、滤波器的分类262
三、滤波器的技术要求263
第二节模拟滤波器265
一、概述265
二、巴特沃思（Butterwoth）低通滤波器266
三、切比雪夫（Chebyshev）低通滤波器270
四、模拟滤波器的频率变换276
五、RC有源滤波器280
第三节数字滤波器282
一、概述282
二、无限冲激响应（IIR）数字滤波器283
三、有限冲激响应（FIR）数字滤波器293
第四节应用MATLAB的滤波器设计299
一、模拟滤波器设计299
二、数字滤波器设计308
本章要点317
习题318
上机练习题320
第五章随机信号分析与处理基础321
**节随机信号的描述与分析321
一、随机信号及其概率结构321
二、随机信号在时域的数字特征323
三、随机信号的频域描述与分析330
第二节随机信号通过线性系统的分析336
一、平稳随机信号通过连续系统336
二、平稳随机信号通过离散系统339
三、过渡过程分析342
第三节*优线性滤波345
一、维纳滤波345
二、卡尔曼滤波349
三、自适应滤波357
第四节非平稳随机信号的分析366
一、时频域分析366
二、小波变换分析369
三、希尔伯特—黄变换分析376
第五节应用MATLAB的随机信号分析、处理379
一、随机信号的描述379
二、随机信号的频谱分析380
三、随机信号通过线性系统分析382
四、利用MATLAB的卡尔曼滤波387
五、利用MATLAB的小波分析390
六、利用MATLAB进行维格纳变换391
七、利用MATLAB进行希尔伯特黄变换393
本章要点396
习题397
上机练习题399
附录MATLAB信号分析处理工具箱简介401
参考文献416