本书共分9章，内容包括：直流电机，交流电动机，控制电机，机电传动控制系统的基础，控制电器与继电器接触器控制系统，可编程序控制器，直、交流电动机调速系统及步进电动机控制系统等。
本书内容全面，突出机电结合，电为机用。在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、**突出，以利于读者开拓思路，深化知识。
书中线路图和电气原理图的符号均贯彻了新颁布的**标准。
本书是机械设计制造及其自动化专业系列教材，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。

绪论机电传动与控制
第1章直流电机
1.1直流电机的基本结构与工作原理
1.2直流电动机的机械特性
1.3机电传动系统运动的理论基础
1.4生产机械的机械特性
1.5直流他励电动机的启动与调速
1.6直流他励电动机的制动
习题与思考题
第2章交流电动机
2.1三相异步电动机的基本结构与工作原理
2.2三相异步电动机的定子电路与转子电路
2.3三相异步电动机的转矩与机械特性
2.4三相异步电动机的启动性能与方法
2.5三相异步电动机的调速方法
2.6三相异步电动机的制动
2.7单相异步电动机
2.8同步电动机
习题与思考题
第3章控制电机
3.1伺服电动机
3.2微型同步电动机
3.3测速发电机
3.4步进电动机
3.5直线电动机
3.6旋转变压器
3.7感应同步器
习题与思考题
第4章机电传动控制系统的基础
4.1机电传动控制系统的组成及方案选择
4.2选择电动机额定功率的基本依据
4.3电动机的发热与冷却
4.4不同工作方式下电动机容量的选择
4.5电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择
习题与思考题
第5章控制电器与继电器、接触器控制系统
5.1常用控制电器
5.2生产机械电气设备的基本控制线路
5.3生产机械的继电器—接触器控制线路
5.4继电器—接触器控制线路的设计方法
习题与思考题
第6章可编程序控制器
6.1可编程控制器基础知识
6.2FX系列PLC及指令系统
6.3S7系列PLC及指令系统
6.4可编程序控制器的应用
习题与思考题
第7章直流电动机调速系统
7.1电力半导体器件
7.2可控整流电路
7.3逆变与脉宽调制
7.4电力半导体器件和装置的保护
7.5单闭环直流调速系统
7.6双闭环直流调速系统
7.7晶闸管—电动机可逆调速系统
7.8晶体管直流脉宽调速系统
习题与思考题
第8章交流电动机调速系统
8.1晶闸管交流调压调速系统
8.2交流电动机变频调速系统
8.3其他交流调速系统
习题与思考题
第9章步进电动机控制系统
9.1步进电动机的环形分配器
9.2步进电动机的驱动电路
9.3步进电动机的传动与控制
9.4步进电动机的应用
习题与思考题
附录
附录A常用电气图形符号
附录B常用电气文字符号
部分习题与思考题的参考答案
参考文献