本书共分13章,内容包括:液压流体力学基础、液压泵、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液传动压基本回路、典型液压传动系统分析、液压传动系统的设计计算、液压传动系统设计、液压控制技术、气压传动等。书后附录部分编入了常用液压气动图形符号。本书在体系上按照“液压传动基础理论—液压元件—液压基本回路—液压典型系统—液压系统设计—气压传动”的顺序编写。以反映学科发展状况并适应读者的认知规律为出发点,在内容上深入浅出,图文并茂、资料丰富、新颖翔实,力图反映液压传动与气压技术在元件、系统设计分析方法上的一些新发展和新成果,并特别注意加强基础理论、拓宽专业口径及对读者实践能力的培养。