《单片微型计算机原理与应用（第3版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材》以MCS-51单片微型计算机为例，讲述了微型计算机的原理与应用。
《单片微型计算机原理与应用（第3版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材》共分11章，内容分别是：概述，MCS-51的内部结构，MCS-51的指令系统，汇编语言程序设计，存储器，中断系统，输入和输出，定时器／计数器，串行通信及其接口，数／模（D／A）和模／数（A／D）转换接口，以及显示器、键盘、打印机接口。
《单片微型计算机原理与应用（第3版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材》附录中给出MCS-51单片微型计算机的指令表和指令编码表，便于读者查阅；还给出了部分习题与自测题参考答案，供读者参考。

第1章 概述
1.1 微型计算机的发展和特点
1.2 微处理器、微型计算机和微型计算机系统
1.3 微型计算机的应用
1.4 微型计算机的工作过程
1.5 计算机中的数和编码
习题
自测题

第2章 MCS一51的内部结构
2.1 MCS一51的结构
2.2 CPU
2.3 MCs一51的引脚及片外总线结构
2.4 CPU的时序及辅助电路
2.5 MCS一51的存储器结构
习题
自测题

第3章 MCS一51的指令系统
3.1 指令及其表示方法
3.2 寻址方式
3.3 指令系统
习题
自测题

第4章 汇编语言程序设计
4.1 汇编语言的基本概念
4.2 汇编语言的程序设计举例
习题
自测题

第5章 存储器
5.1 半导体存储器的分类
5.2 存取存储器（RAM）
5.3 只读存储器（ROM）
5.4 CPU与存储器的连接
5.5 MCS-51存储器的扩展
习题
自测题

第6章 中断系统
6.1 概述
6.2 MCS一51的中断系统
6.3 中断源扩展
习题
自测题

第7章 输入和输出
7.1 概述
7.2 微型机与外设之间的数据传送方式
7.3 MCS-51的并行I／O口
7.4 MCS-51并行接口的扩展
习题
自测题

第8章 定时器／计数器
8.1 MCS-51的定时器
8.2 定时器／计数器的功能扩展
习题
自测题

第9章 串行通信及其接口
9.1 概述
9.2 MCS-51的串行口
习题
自测题

第10章 数／模（D／A）和模／数（A／D）转换接口
10.1 D／A转换器和A／D转换器的主要性能指标
10.2 D／A转换器
10.3 A／D转换器
习题
自测题

第11章 显示器、键盘、打印机接口
11.1 显示器接口电路
11.2 键盘接口电路
11.3 打印机接口电路
习题
自测题

附录A MCS-51指令表
附录B MCS-51指令编码表
附录C 部分习题与自测题参考答案