心理教育是芝麻街家庭教育理念中的重要部分，也是儿童教育的重要组成部分。《芝麻街成长密码故事》专注于心理教育主题，通过芝麻街伙伴们的生活故事，告诉小朋友如何克服心理问题，消除不良情绪，让自己的内心越来越强大。
本套图书共有5册，《没什么可害怕》、《不开心全丢掉》、《孤单远离我身边》、《大大方方交朋友》、《遇到困难我能行》分别针对孩子常见的5种心理问题，选用了芝麻街小伙伴如何克服恐惧、焦虑、孤单，如何交朋友，如何战胜困难的故事，通过生动活泼的故事教导孩子如何克服各种心理问题，做内心强大的自己。
在每个温暖励志的故事之后，都安排了富有教育意义的互动活动：根据故事内容提出问题，在回答问题的过程中了解每个故事包含的教育主题；芝麻街小伙伴们现身说法，讲述自己如何克服心理问题；通过情景创设的方式，让孩子思考怎样才是正确的做法。在游戏中思考，在故事中领悟，层层深入，让心理问题迎刃而解，成为积极向上的阳光宝贝。 芝麻街成长密码故事：不开心全丢掉_美国芝麻街工作室_长江少年儿童出版社_

1. 化复杂的心理问题为愉快的故事与活动，培养内心强大的阳光宝贝！揭开心理教育的神秘面纱，通过轻松趣味的故事，让孩子找到心灵共鸣；通过故事点点通、芝麻街小伙伴怎么做、心理小测试、游戏乐园等情景创设活动，让孩子的心理问题迎刃而解，塑造乐观坚强的阳光心态。 2. 深度探寻孩子内心世界，鼓励孩子说出心底的话，让父母和孩子沟通零障碍！每册图书设置了若干个父母课堂栏目，它针对儿童常见的心理问题，给父母提供建议，帮助父母找出造成儿童心理问题的根本原因，了解孩子的内心世界。我有话要说、我是小画家等栏目则培养孩子开放的思维模式，鼓励孩子说出内心隐藏的想法，让父母与孩子的沟通畅通无阻。