本书为高等学校工科专业中等学时的工程力学教材。教材精选理论力学和材料力学的主要部分，采用了理论力学部分和材料力学部分混合编排的形式。学完本教材需要64～72学时，可以满足一般工科专业工程力学的教学要求。如果仅选择静结构分析部分，需要48～56学时，可以满足少学时的工程力学教学要求。
工程力学是一门具有较强逻辑演绎与运算的课程，因此，学习工程力学需要大量的习题进行练习。本书配有一定量的习题以供读者练习、演算。
本教材可供高等院校工科各专业工程力学课程选用，也可供从事机电、动力、能源、工程管理等专业的实际工作者作为参考之用。 高等院校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材：工程力学_华中科技大学出版社_华中科技大学出版社_

第1章静力学的基本概念(1)
1.1力和平衡的概念(1)
1.1.1力的概念(1)
1.1.2刚体和平衡的概念(1)
1.1.3力系、等效力系、平衡力系(1)
1.2静力学基本公理(2)
1.2.1二力平衡公理(2)
1.2.2加减平衡力系公理(2)
1.2.3力的平行四边形法则(3)
1.2.4三力平衡汇交定理(3)
1.2.5作用力与反作用力公理(4)
1.3约束与约束反力(4)
1.4物体的受力分析与受力图(6)
1.4.1脱离体和受力图(6)
1.4.2画受力图的步骤及注意事项(6)
第2章平面汇交力系(10)
2.1平面汇交力系合成(10)
2.1.1几何法(10)
2.1.2解析法(11)
2.2平面汇交力系的平衡(15)
第3章平面任意力系(19)
3.1力对点之矩(19)
3.1.1力矩(19)
3.1.2合力矩定理(20)
3.2平面力偶系(21)
3.2.1力偶和力偶矩(21)
3.2.2力偶的基本性质(21)
3.2.3平面力偶系的合成(23)
3.2.4平面力偶系的平衡条件(23)
3.3力的平移定理(24)
3.4平面任意力系向一点简化(25)
3.4.1简化方法和结果(25)
3.4.2平面一般力系简化结果的讨论(26)
3.4.3平面一般力系的合力矩定理(27)
3.5平面任意力系平衡条件及其应用(28)
3.5.1平面任意力系的平衡条件(28)
3.5.2平面任意力系平衡方程的其他形式(29)
3.6物体系统的平衡问题(33)
3.7考虑摩擦时物体的平衡问题(35)
3.7.1滑动摩擦(35)
3.7.2考虑摩擦时物体的平衡问题(36)
第4章空间力系(41)
4.1力在直角坐标系上的投影(41)
4.2力对点的矩和力对轴的矩(42)
4.3空间力系的平衡(44)
4.3.1空间汇交力系的合力与平衡条件(44)
4.3.2空间力偶(46)
4.3.3空间任意力系的简化与平衡(48)
4.3.4空间平行力系的平衡条件(49)
4.4**(51)
第5章点的复合运动(58)
5.1运动学基本知识(58)
5.1.1点的基本运动(58)
5.1.2刚体的简单运动(62)
5.2点合成运动的基本概念(66)
5.2.1动系和动点(66)
5.2.2三种运动(66)
5.3点的速度合成定理(68)
5.4点的加速度合成定理(71)
5.4.1牵连运动为平移时点的加速度定理(71)
5.4.2牵连运动为转动时的加速度合成定理(72)
第6章刚体的平面运动(76)
6.1刚体平面运动的概念(76)
6.2刚体平面运动的分解(77)
6.3平面运动图形各点的速度(79)
6.3．1速度合成法（基点法）(79)
6.3.2速度投影法(80)
6.3.3速度瞬心法（瞬心法）(82)
6.4平面图形各点的加速度(84)
6.5运动学综合应用举例(86)
第7章动力学方程(91)
7.1动力学的基本定律(91)
7.2质点运动微分方程(93)
7.3刚体绕定轴转动的微分方程、转动惯量(95)
第8章动力学普遍定理(98)
8.1动量定理(98)
8.2动量矩定理(106)
8.3动能定理(111)
8.3.1力的功(112)
8.3.2动能(115)
8.3.3动能定理(117)
8.3.4势力场与势能(119)
8.3.5机械能守恒(121)
8.4普遍基本定理的综合应用(122)
第9章材料力学基本概念(128)
9.1材料力学的任务及研究对象(128)
9.2材料力学发展概况(129)
9.3变形固体的基本假设(131)
9.4力、应力、应变和位移的基本概念(132)
9.4.1外力、内力、截面法(132)
9.4.2应力(135)
9.4.3应变和位移(136)
9.5杆件的基本变形(138)
第10章轴向拉伸和压缩(140)
10.1概述(140)
10.2拉压杆的轴力图(140)
10.3拉（压）杆的应力(142)
10.3.1横截面上的应力(142)
10.3.2拉(压)杆斜截面上的应力(143)
10.3.3圣维南原理(145)
10.3.4应力集中(146)
10.4拉（压）杆的强度条件(147)
10.4.1许用应力(147)
10.4.2强度条件(147)
10.5材料在拉伸和压缩时的力学性能(150)
10.5.1材料的拉伸和压缩试验(150)
10.5.2低碳钢拉伸时的力学性能(151)
10.5.3其他金属材料在拉伸时的力学性能(154)
10.5.4金属材料在压缩时的力学性能(155)
10.5.5塑性材料和脆性材料的主要区别(156)
10.6拉（压）杆的变形(157)
10.7简单拉压静不定问题(158)
10.8拉（压）杆接头的计算(160)
10.8.1剪切和剪切强度计算(161)
10.8.2挤压和挤压强度计算(162)
第11章扭转(166)
11.1扭转的概念(166)
11.2扭矩图(167)
11.2.1外力偶矩的计算(167)
11.2.2扭矩和扭矩图(167)
11.3圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件(170)
11.3.1薄壁圆筒扭转时横截面上的应力(170)
11.3.2圆轴扭转时横截面上的应力(170)
11.4圆轴扭转时的强度条件(173)
11.5圆轴扭转时的变形和刚度条件(175)
第12章弯曲(180)
12.1弯曲的概念(180)
12.1.1平面弯曲的概念(180)
12.1.2梁的计算简图及其分类(181)
12.2剪力与弯矩(181)
12.3剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图(184)
12.4剪力、弯矩与载荷集度间的关系(187)
12.4.1FS、M与q间的微分关系(187)
12.4.2FS、M与q间的积分关系(189)
12.5弯曲正应力(190)
12.5.1纯弯曲梁的正应力(190)
12.5.2横力弯曲梁的正应力(194)
12.6梁的强度条件(195)
12.7弯曲变形(196)
12.7.1挠度和转角的基本概念(197)
12.7.2挠曲线近似微分方程(197)
12.7.3用积分法计算梁的弯曲变形(198)
12.7.4用叠加法计算梁的弯曲变形(199)
12.7.5梁的刚度条件(200)
12.8梁的合理设计(200)
12.8.1从强度方面考虑(200)
12.8.2从刚度方面考虑(205)
第13章应力状态分析和强度理论(211)
13.1应力状态的概念(211)
13.1.1一点的应力状态(211)
13.1.2研究一点应力状态的方法(211)
13.1.3主平面和主应力(211)
13.1.4应力状态的分类(212)
13.2应力圆(212)
13.2.1二向应力状态分析(212)
13.2.2应力圆的概念(214)
13.2.3三向应力状态分析(215)
13.3广义胡克定律(216)
13．3．1简单应力状态下的胡克定律(216)
13．3．2空间应力状态下的广义胡克定律(216)
13.4强度理论(217)
13.4.1*大拉应力理论(217)
13.4.2*大拉伸线应变理论(217)
13.4.3*大切应力理论(218)
13.4.4形状改变比能理论(218)
第14章组合变形(221)
14.1组合变形的概念(221)
14.2拉伸（压缩）与弯曲组合变形(222)
14.3弯曲与扭转的组合变形(222)
第15章压杆稳定(226)
15.1压杆的稳定及临界载荷(226)
15.2欧拉公式的适用范围(229)
15.3压杆稳定性校核及合理设计(230)
15.3.1压杆稳定性校核(230)
15.3.2压杆的合理设计(232)
参考文献(234)