IEC 61131.3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标
准。IEC 61131.3标准在工业控制领域中产生了重要影响,并且成为PLC,
DCS,IPC,CNC和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC61131.3标准已经
成为工业控制领域的趋势。
本书从理论和实践两个方面,系统地介绍了IEC 61131.3标准的背景知
识、基本内容、工作原理,5种编程语言和编程要领;详细地介绍了由IEC
61131.3标准构成的PLC,IPC,DCS,ARM7,DSP嵌入式系统,以及在采用该
标准的系统中实现模糊控制、专家控制、神经网络控制、预测控制等先进控
制的方法,并提供了采用IEC 61131-3标准的工程应用实例。
本书可供科研院所的科技人员、工矿企业的工程技术人员、控制器生产
厂家的研发人员、控制系统集成人员学习和参考,也可作为大专院校相关专
业的教材或参考书。

第1章 IEC 61131-3标准的产生、应用现状和发展
1.1 IEC 61131-3标准的产生
1.2 IEC 61131-3标准的主要特点
1.2.1 采用软件模块
1.2.2 传统PIE编程语言的缺点
1.2.3 IEC 61131-3标准编程语言的特点
1.2.4 IEC 61131-3标准的缺陷
1.3 IEC 61131-3标准的应用现状
1.4 IEC 61131-3标准的发展
1.4.1 IEC 61131-3标准的修订和发展
1.4.2 IEC 61499标准
第2章 IEC 61131-3标准的基本内容和工作原理
2.1 语言元素
2.1.1 分界符
2.1.2 关键字
2.1.3 直接量
2.1.4 标识符
2.2 数据类型
2.2.1 基本数据类型
2.2.2 导出数据类型
2.3 变量
2.3.1 变量的表示
2.3.2 变量的类型
2.3.3 变量的附加属性
2.3.4 变量的初始化
2.3.5 变量的声明
2.4 程序组织单元
2.4.1 POU的组成
2.4.2 功能
2.4.3 功能块
2.4.4 程序
2.5 软件模型和通信模型
2.5.1 IEC 61131-3标准软件与实际系统的关系
2.5.2 IEC软件模型
2.5.3 通信模型
2.6 基于IEC 61131-3标准的控制方案
2.6.1 基于传统PiE的控制方案
2.6.2 基于嵌入式控制器的控制方案
2.6.3 基于工业PC(IPC)的控制方案
2.7 基于IEC 61131-3标准的开发平台软件
第3章 IEG 61131-3标准的5种编程语言
3.1 指令表语言
3.1.1 指令表语言中的指令
3.1.2 通用累加器
3.1.3 操作符
3.1.4 函数和功能块
3.1.5 指令表语言应用实例
3.2 结构化文本语言
3.2.1 结构化文本语言概述
3.2.2 语句

3.3 梯形图语言
3.3.1 梯形图语言的构成元素
3.3.2 梯形图的执行
3.3.3 梯形图语言应用实例
3.4 功能块图语言
3.4.1 功能块图语言的构成元素
3.4.2 功能块图的执行控制
3.4.3 功能块图语言应用实例
3.5 顺序功能图语言
3.5.1 步
3.5.2 转换
3.5.3 动作
3.5.4 程序结构和步的进展规则
3.5.5 顺序功能图语言应用实例
第4章 IEG 61131-3标准的功能与功能块
4.1 功能
4.1.1类型转换功能
4.1.2 数字功能
4.1.3 位串功能
4.1.4 选择和比较功能
4.1.5 字符串功能
4.2 功能块
4.2.1 标准双稳态功能块
4.2.2 标准边沿检测功能块
4.2.3 标准计数器功能块
4.2.4 标准定时器功能块
第5章 基于IEC 61131-3标准的IPC控制系统
5.1 基于PC的软逻辑控制技术概述
5.2 系统结构
5.2.1 基于PC的控制
5.2.2 IPC的组成
5.2.3 基于PC的软逻辑控制系统的结构及功能
5.3 基于IPC的软逻辑控制实例1——电梯模型控制
5.3.1 被控对象
5.3.2 系统硬件结构
5.4 基于IPC的软逻辑控制实例2——电加热炉PID控制
5.4.1 PID模块的构建
5.4.2 系统硬件结构
5.4.3 电加热炉PID控制
5.5 单神经元自适应控制
5.5.1 单神经元自适应PSD智能控制器的设计
5.5.2 基于IEC 61131-3标准的神经网络控制系统的实现
5.6 预测控制
5.6.1 单变量动态矩阵控制算法
5.6.2 预测控制软件
5.6.3 符合IEC 61131-3标准的三温区电加热炉预测控制系统
第6章 基于IEC 61131·3标准的PLC控制系……

本书系统地介绍了IEC 61131.3标准的背景知识、基本内容、工作原理,5种编程语言和编程要领。全书共分9章。第1章介绍IEC 61131-3标准的产生、发展过程、主要特点和应用现状。第2章介绍IEC 61131.3标准的基本内容、工作原理、软件模型和通信模型,以及该标准的开发平台软件。第3章介绍IEC 61131-3标准的5种编程语言和编程要领。第4章介绍IEC61131-3标准中常用的基本功能块。第5章介绍由IEC 61131-3标准构成的工业PC控制系统,提供了开关量、模拟量和PID、神经网络、预测控制算法的应用实例。第6章介绍符合IEC61131-3标准的PM系统,提供了在P比中实现模糊控制、专家控制的应用实例。第7章介绍基于IEC 61131-3标准的嵌入式控制系统。第8章介绍符合IEC 61131-3标准的集散控制系统,提供了水泥厂应用实例。第9章介绍国际电工委员会(IEC)推出的拓展IEC 61131-3标准功能的IEC 61499标准。