本书为普通高等教育“十一五”**级规划教材。

前言
1 绪论
1.1 计算机网络概述
1.2 工业自动化的发展及工业控制网络技术的产生
1.3 控制网络与信息网络的区别
1.4 控制网络的类型及其相互关系
1.5 控制网络与信息网络的集成技术
思考题
2 网络通信基础与工业控制网络的体系结构
2.1 网络通信基础知识
2.1.1 数据通信
2.1.2 数据编码技术
2.1.3 数据的基带传输和频带传输
2.1.4 数据交换技术
2.1.5 传输介质
2.1.6 信道共享
2.1.7 差错控制技术
2.2 计算机网络系统的OSI模型
2.2.1 OSI参考模型的3个抽象层次
2.2.2 模型层次划分的原则
2.2.3 OSI参考模型的结构
2.2.4 OSI参考模型中的基本概念
2.2.5 OSI参考模型各层功能的划分
2.3 现场总线控制网络的模型
2.3.1 基金会现场总线通信模型
2.3.2 LonWorks通信模型
2.3.3 PROFIBUS通信模型
2.3.4 HART通信模型
2.3.5 CAN通信模型
2.4 以太控制网络的模型
2.4.1 IEEE802模型与标准
2.4.2 以太控制网络参考模型
2.5 分布式网络控制技术
2.5.1 分布式控制网络的结构
2.5.2 分布式网络计算平台
2.5.3 分布式控制网络技术要点
思考题
3 网络控制系统的数学模型
3.1 网络控制系统的基本概念
3.1.1 网络控制系统的定义
3.1.2 网络控制系统的不足与需要解决的问题
3.2 网络控制研究中存在的问题
3.2.1 时变传输周期
3.2.2 网络调度
3.2.3 网络诱导时延
3.2.4 单包传输和多包传输
3.2.5 数据包的时序错乱
3.2.6 数据包丢失
3.2.7 节点的驱动方式
3.2.8 时钟同步
3.3 基于数据流程的网络控制系统模型
3.4 网络控制系统数学模型的建立
3.4.1 网络控制系统的复杂性分析
3.4.2 网络控制系统的Razumikhin型时滞模型
3.4.3 网络诱导时延的NCS离数建模
3.4.4 时延小于一个采样周期时NCS的建模
3.4.5 时延大于一个采样周期时NCS的建模
思考题
4 网络控制系统的能控性和能观性
4.1 线性系统的能控性
4.2 线性系统的能观性
4.3 网络控制系统能控性和能观性分析
思考题
5 网络控制系统的稳定性分析
5.1 概述
5.2 稳定性的概念
5.3 Razumikhin型定理
5.4 不依赖于时滞的网络控制系统的稳定性
5.5 时滞依赖的网络控制系统的稳定性
5.6 长时滞网络控制系统的稳定性研究
5.7 仿真实例
小结
思考题
6 网络控制系统的设计
7 工业控制网络技术与协议
8 具有工业及太网通信的变频器设计与实现
9 网络控制系统性能仿真试验研究
参考文献