本书为**精品课程教材,书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法,全书分三篇共十三章:基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法,数字PID控制算法,*小拍控制与纯滞后补偿,模糊控制器及其设计方法;设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计,总线技术和抗干扰技术;应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。

本书配有免费电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取,电子邮箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn。

本书兼顾基础性、实用性和先进性,注重工程应用,可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书,也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

前言
**章绪论
**节计算机控制系统概述
第二节计算机控制系统的分类
第三节计算机控制系统的发展
第四节本课程特点
第五节关于创新学习的探讨
思考与练习
**篇基础篇
第二章计算机控制系统的设计方法
**节计算机控制系统的基础知识
第二节计算机控制系统的模拟化设计
方法
第三节计算机控制系统的直接数字化设计
方法
第四节系统设计举例
思考与练习
第三章数字PID控制算法
**节标准数字PID控制算法
第二节改进的数字PID控���算法
第三节数字’PID控制算法的参数整定
思考与练习
第四章*小拍控制与纯滞后补偿
**节*小拍控制系统设计
第二节Smith纯滞后补偿控制算法
第三节Dahlin算法
思考与练习
第五章模糊控制
**节模糊控制系统
第二节模糊控制器的设计
第三节模糊控制器的实现
第四节模糊控制器设计举例
思考与练习
第二篇设计篇
第六章计算机控制系统的硬件设计
**节常用计算机控制系统主机模式
第二节过程通道设计与人-机接口
第三节常用执行器
思考与练习
第七章总线技术
**节总线技术概述
第二节RS-232C/485总线
第三节总线
第四节SPl总线
第五节现场总线技术
第六节组态软件
思考与练习
第八章计算机控制系统应用软件
设计
**节概述
第二节计算机控制系统的数据处理
第三节数字滤波
思考与练习
第九章计算机控制系统的抗干扰
技术
**节工业现场的干扰及其对系统的
影响
第二节过程通道的抗干扰技术
第三节软件抗干扰与硬件冗余技术
第四节接地技术
第五节电源系统的抗干扰技术
第六节印制电路板抗干扰设计
思考与练习
第三篇应用篇
第十章计算机控制系统设计原则与
步骤
**节计算机控制系统设计原则
第二节计算机控制系统设计步骤
第三节计算机控制系统的工程设计与
实现
第十一章电阻炉温度计算机控制
系统设计
**节电阻炉及其控制要求
第二节系统总体方案设计
第三节系统硬件和软件设计
第十二章直流电动机调速计算机控制
系统设计
**节计算机控制直流电动机调速系统
及技术要求
第二节系统总体方案设计
第三节硬件系统与软件系统设计
第四节系统调试运行
第十三章变频恒压供水计算机控制系统
设计
**节变频恒压供水控制系统工艺及
技术要求
第二节系统总体方案设计
第三节硬件系统与软件系统设计
第四节系统调试运行
附录常用函数的Z变换
参考文献

本书为**精品课程教材,书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法,全书分三篇共十三章:基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法,数字PID控制算法,*小拍控制与纯滞后补偿,模糊控制器及其设计方法;设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计,总线技术和抗干扰技术;应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。

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本书兼顾基础性、实用性和先进性,注重工程应用,可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书,也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。