《普通高等院校"十二五"规划教材·普通高等院校"十一五"规划教材·普通高等院校机械类精品教材:机电传动控制(第二版)》编著者郝用兴、苗满香、罗小燕。机电一体化技术水平是体现一个**当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器—接触器控制、电力电子技术等相关技术，是学习机电一体化技术的重要课程。《普通高等院校"十二五"规划教材·普通高等院校"十一五"规划教材·普通高等院校机械类精品教材:机电传动控制(第二版)》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章，内容包括：绪论、机电传动系统的动态与静态特性、直流电机的工作原理及其特性、交流电动机的工作原理及其特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器—接触器控制系统、电机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用原则。理论问题抓住本质、阐述要点，核心内容讲清讲透，结合应用深化学生对问题的理解，并且适当引入新技术成果的介绍。全书内容实用、全面，由浅入深，**突出

**章 绪论
1.1 机电传动控制技术的发展
1.2 《机电传动控制》课程的性质和任务
1.3 课程内容安排
第二章 机电传动系统的静态与动态特性
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
2.2 机电传动系统的运动方程式
2.2.1 单轴机电传动系统的运动方程
2.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程
2.2.3 动态转矩
2.2.4 运动方程式中符号的约定
2.3 典型生产机械的负载特性
2.3.1 恒转矩型负载的机械特性
2.3.2 通风机型负载的机械特性
2.3.3 恒功率型负载的机械特性
2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
2.4.1 负载转矩的折算
2.4.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.5.1 机电传动系统中的惯性
2.5.2 机电传动系统的过渡过程时间
2.5.3 加快过渡过程的方法
2.6 机电传动系统稳定运行的条件
第三章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1 直流电机的基本结构
3.1.2 直流电机的工作原理
3.1.3 直流电机的可逆性
3.2 直流发电机和电动机的基本方程
3.2.1 直流电机的励磁方式
3.2.2 直流发电机的基本方程
3.2.3 直流电动机的基本方程式
3.3 直流电动机的机械特性
3.3.1 机械特性方程的一般表达式
3.3.2 电动机的铭牌数据
3.3.3 机械特性的计算
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.5.1 改变电枢电路外串电阻的调速方法
3.5.2 改变电动机电枢供电电压的调速方法
3.5.3 改变电动机主磁通的调速方法
3.6 他励电动机的制动特性
3.6.1 回馈制动
3.6.2 反接制动
3.6.3 能耗制动
第四章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.2.1 定子电路
4.2.2 转子电路
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的电磁转矩
4.3.2 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.4.1 鼠笼型异步电动机的启动方法
4.4.2 线绕式异步电动机的启动方法
4.5 三相异步电动机的调速特性
4.5.1 调压调速
4.5.2 转子电路串电阻调速
4.5.3 变极调速
4.5.4 变频调速
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.6.1 反接制动
4.6.2 回馈制动
4.6.3 能耗制动
4.7 单相异步电动机
4.7.1 单相异步电动机的结构和工作原理
4.7.2 单相异步电动机常用的启动方式
第5章 控制电机与特种电机
5.1 伺服电动机
5.1.1 直流伺服电动机
5.1.2 低惯量直流伺服电动机
5.1.2 交流伺服电动机
5.2 力矩电动机
5.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特性
5.2.2 直流力矩电动机的特点
5.3 小功率同步电动机
5.3.1 永磁式同步电动机
5.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机
5.3.3 磁滞式同步电动机
5.4 步进电动机
5.4.1 基本工作原理
5.4.2 步进电动机的特点
5.4.3 步进电动机的主要性能指标和应用
5.5 测速发电机
5.5.1 直流测速发电机
5.5.2 交流（感应）测速发电机
5.6 自整角机
5.6.1 控制式自整角机
5.6.2 力矩式自整角接收机
5.6.3 控制式自整角变压器
5.6.4 控制式差动发送机
5.6.5 自整角机的选择和使用
5.7 直线电动机
5.7.1 直线异步电动机的结构
5.7.2 直线异步电动机的工作原理
5.7.3 直线电动机的特点及应用
第六章 机电传动控制系统中电动机的选择
6.1 电动机的温度变化规律
6.2 电动机功率选择的原则
6.3 不同工制下电动机功率的选择
6.4 电动机功率选择的统计法和类比法
6.5 电动机的种类、电压、转速和结构形式选择
第7章 继电器—接触器控制系统
7.1 常用低压电器
7.1.1 开关电器
7.1.2 接触器
7.1.3 继电器
7.1.4 熔断器
7.1.5 执行电器
7.2 电气控制电路图的绘制与分析方法
7.2.1 电气控制电路图的绘制
7.2.2 机床电气控制电路的分析步骤
7.3 继电器—接触器控制线路基本环节
7.3.1 鼠笼型电动机的启动控制线路
7.3.2 电动机正反转控制线路
7.3.3 电动机制动控制线路
7.3.4 电气控制系统的保护环节
7.4 典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析
7.4.1 卧式车床的电气控制线路
7.4.2 钻床电气控制线路
7.5 继电器—接触器控制线路设计
7.5.1 继电器—接触器控制系统设计的基本内容
7.5.2 电气控制线路设计举例
第8章 电机的计算机控制技术
8.1 计算机控制技术基础
8.1.1 计算机控制系统的组成及特点
8.1.2 常用的计算机
8.1.3 数字控制器
8.2 电机计算机控制系统的组成与特点
8.2.1 电机计算机控制系统的基本组成
8.2.2 电机微机控制的功能和特点
8.3 步进电机的计算机控制
8.3.1 步进电动机的控制方式
8.3.2 步进电动机的DSP控制
8.3.3 步进电动机的单片机控制
第9章 电力电子技术
9.1 电力半导体器件
9.1.1 晶闸管
9.1.2 其它电力半导体器件
9.2 电力半导体器件的驱动电路
9.2.1 半控型电力半导体器件的驱动电路
9.2.2 全控型电力半导体器件的驱动电路
9.3 晶闸管调压电路
9.3.1 直流斩波电路
9.3.2 交流调压电路
9.4 逆变电路
9.4.1 有源逆变电路
9.4.2 无源逆变电路
9.5 脉宽调制控制
9.5.1 SPWM控制的基本原理
9.5.2 三相桥式SPWM逆变电路
9.5.3 SPWM逆变电路的控制方式
第10章 直流调速控制系统
10.1 直流调速系统性能指标
10.2 有静差调速系统
10.2.1 闭环调速系统的组成及其静特性
10.2.2 闭环系统的优势
10.2.3 闭环控制系统的特征
10.2.4 比例调节器突加负载的动态过程
10.2.5 电流截止负反馈
10.3 无静差调速系统
10.3.1 积分调节器
10.3.2 比例积分调节器
10.3.3 无静差直流调速系统
10.4 转速、电流双闭环调速系统
10.4.1 转速电流双闭环直流调速系统的组成
10.4.2 双闭环调速系统的静特性和稳态参数计算
10.4.3 双闭环直流调速系统的动态分析
10.5 直流脉宽调制调速装置
10.6 数字控制直流调速系统
10.6.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
10.6.2 数字PI调节器
10.6.3 产品化的数字直流调速装置简介
第十一章 交流调速系统
11.1 异步电动机闭环控制变压调速系统
11.1.1 闭环变压调速系统的组成
11.1.2 闭环变压调速系统的静特性
11.2 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）
11.2.1 变压变频调速的特点
11.2.2 电力电子变压变频器的主要类型
11.2.3 电压源型和电流源型逆变器
11.2.4 导通型和导通型逆变器
11.2.5 变压变频调速系统