于戏，天地剖判，厥有华夷，华内而夷外，阴阳之大分也。山川之险，天固将为之防乎?是故先王因其防而防之，因之时义大矣哉。善因之，则我可以守，彼不可以来。不善因之，则所谓险者，彼反乘之敝我矣。吁，可畏也。夫夷之域于海，有主名而可知者无虑数种，而倭尤黠。胜国而上，无论矣。我太祖高皇帝乘干御极，四裔咸宾。独于倭则绝弗与通，为防益切，神谟渊识，盖至**而始验云。
壬子以来，倭之变极矣。久乃得今少保默林胡公，祗承天威，殚虑纡策，元凶授馘，余党底平。当变之始作也，莅事者欲按往迹，便地利，侦鼫技，以图万全之功。而纪载蔑如，无所从得。仅有日本考略，而挂纤漏巨，无关成败，咸以为恨。荆川唐公顺之谓予宜有所述，毋复令后人之恨今也。稿未半，荆川不逮。陇池王公道行，顾予旅舍，固命成之。会少保公征辟赞画，参预机宜，且获从幕下诸文武士闻所未闻。越数月，而书竣事。
夫天下犹一身也，善摄生者凛凛未病之防。不幸而疾，则必酌方投饵，不忍一日安于其心。有仁天下之心者，何以异此。予非其人也，然尝观国手之治疾，而得其说矣。愿窃有拟焉。是故人之身百骸九窍，经络相应，非显揭而指示之，则懵无所见。节宣之度，何自而施。故首之以舆地诸图

点校说明
筹海图编序
筹海图编凡例
卷之一
舆地全图
广东沿海山沙图
福建沿海山沙图
浙江沿海山沙图
直隶沿海山沙图
山东沿海山沙图
辽阳沿海山沙图
卷之二上
王官使倭事略
魏三条
南齐一条
梁一条
隋一条
唐一条
元十二条
明九条
使倭针经图说
倭国朝贡事略
汉三条
魏三条
晋二条
……
卷之二下
卷之三
卷之四
卷之五
卷之六
卷之七
卷之八上
卷之八下
卷之九
卷十上
卷十下
卷十一上 经略一
卷十一下 经略二
卷十二上 经略三
卷十二下 经略四
卷十三上 经略五
卷十四下 经略六
附录