本书全面讲述了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件和性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术。并适当给出应用实例,使读者能全面掌握多种全球卫星导航系统的基本原理和关键技术。同时,本书还给出实验指导,结合教学和实验的各个环节,让读者在学到知识的同时,通过动手实验环节获得更多直观感性的认识.培养综合应用知识的能力,从而为我国的卫星定位导航领域培养**的理论研究和工程技术人才。
本书可以作为高等院校信息通信、航空航天、测绘遥感和自动控制等学科的本科和研究生教材,也可以作为相关行业工程师和研究人员的参考工具书籍。

第1章绪论
1.1导航系统概述
1.1.1导航系统的主要技术指标
1.1.2典型导航技术简介
1.2无线电导航技术
1.2.1无线电定位导航的基本原理
1.2.2典型无线电导航系统
1.3全球卫星导航系统
1.3.1 GNSS系统的发展
1.3.2主流GNSS系统
1.3.3 GNSS系统的构成
1.3.4 GNSS系统的应用
1.4 GNSS现代化
1.4.1 GPS的现代化需求
1.4.2 GPS的现代化措施
第1章绪论
1.1导航系统概述
1.1.1导航系统的主要技术指标
1.1.2典型导航技术简介
1.2无线电导航技术
1.2.1无线电定位导航的基本原理
1.2.2典型无线电导航系统
1.3全球卫星导航系统
1.3.1 GNSS系统的发展
1.3.2主流GNSS系统
1.3.3 GNSS系统的构成
1.3.4 GNSS系统的应用
1.4 GNSS现代化
1.4.1 GPS的现代化需求
1.4.2 GPS的现代化措施
1。4.3 GLONASS系统的现代化
1.4.4现代化的Galile0系统
1.5本章小结
参考文献
第2章卫星定位导航基础知识
2.1卫星定位的基本原理
2.2导航卫星的轨道
2.2.1卫星轨道的影响因素
2.2.2卫星的无摄运动
2.2.3卫星的受摄运动
2.3导航卫星的坐标系统
2.3.1协议天球坐标系
2.3.2协议地球坐标系
……
第8章 组合导航定位技术
附录