本书介绍了工程流体力学、液压传动及电液伺服系统的基本原理及应用,着重阐述了流体力学的基本概念、液压元件和系统的分析及设计方法,包装各类液压控制阀、动力机构和伺服阀性能分析与设计原则,机液系统、电液位置、速度和力控制系统的分析与设计,电液伺服系统的校正以及部分现代控制理论在液压伺服系统中的应用。本书力求概念清晰,理论联系实践。书中附有一定量的工程实例和例题,以及曲线和实验数据,有助于读者对基本理论的理解和具体应用。
本书可作为船舶类高等工业院校非液压专业的研生教材,也可供自动化学业的本科生使用,并可为有关从事液压制研究、设计和应用的工程技术工员、科研人员提供参考。

第1章 绪论
1.1 液压传动及其优缺点
1.2 液压油
习题
第2章 液压传动基本原理
2.1 液体压力和静压强公式
2.2 连续性原理与伯努利方程
2.3 实际流体与能量损失
习题
第3章 液压元件简介
3.1 液压泵和液压马达的共同规律
3.2 液压泵简介
3.3 液压缸与液压马达
3.4 液压泵和液压成达的基本特性
3.5 液压阀
3.6 液压辅助装置简介
习题
第4章 液压传动系统��液压油源
4.1 液压传动系统
4.2 液压系统的油源
4.3 液压系统的基本回路
4.4 NJ4型减摇鳍系统油路分析
习题
第5章 液压控制阀分析
5.1 液压控制阀的结构与分类
5.2 液压控制阀的一般分析
5.3 零开口四通滑阀的分析
5.4 正开口四通滑阀的分析
5.5 三通滑阀的分析
5.6 带一个固定节流孔的二通滑阀的分析
5.7 液压控制阀的功率与效率
5.8 喷嘴挡板阀的分析与设计
5.9 射流管阀
习题
第6章 液压动力机构与电液伺服阀分析
6.1 四通滑阀控制液压缸分析
6.2 阀控制压马达分析
6.3 三通阀控制液压缸
6.4 泵控液压马达分析
6.5 具有多自由度负载的液压动力机构
6.6 液压动力机构的参数选择
6.7 机械液压伺服系统
6.8 电液伺服阀
习题
第7章 电液伺服控制系统
7.1 位置系统的组成与方块图
7.2 系统的动态分析
7.3 系统的误差
7.4 典型液压位置伺服系统的设计
7.5 具有弹性负载的位置伺服系统
7.6 电液速度控制系统
7.7 速度控制系统的分析与校正
7.8 速度控制系统的设计
习题
第8章 电液力控制系统
8.1 驱动力控制系统分析
8.2 负载力控制系统
8.3 加载系统的组成及工作原理
8.4 加载系统的方块图与传递函数
习题
第9章 液压伺服系统的校正
9.1 滞后校正
……
第10章 液压系统的现代控制方法
参考文献