本书系统论述了控制电机与特种电机的原理、应用与发展。全书共分11章,包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其控制、永磁无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电动机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机。**介绍电机及其系统构成与工作原理、电动机本体特性分析、控制策略与系统应用等,并给出了相关控制系统中使用的工程实例。全书各章给出了思考题与习题,并在附录中给出了两个课程设计,以便教学使用。
本书可供高等院校电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程等专业的本科生作为教材或参考书使用,也可供科研院所、相关企业从事电气自动化技术工作的工程技术人员参考使用。

(1)采用直线电机驱动的传动装置,不需要任何转换装置而直接产生推力,因此,它可以省去中间转换机构,简化了整个装置或系统,保证了运行的可靠性,提高传递效率,降低制造成本,易于维护。据国外资料报道,曾经有台直线电机驱动的洗衣机,每天24小时连续不停地工作了7年,而没有作任何维修。
(2)普通旋转电机由于受到离心力的作用,其圆周速度受到限制,而直线电机运行时,它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用,因而它的���线速度可以不受限制。
(3)直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的,它在驱动装置中,其运动时可以无机械接触,故整个装置或系统噪声很小或无噪声;并且使传动零部件无磨损,从而大大减少了机械损耗,例如直线电机驱动的磁悬浮列车就是如此。
(4)由于直线电机结构简单,且它的初级铁芯在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体,所以可以在一些特殊场合中应用,例如可在潮湿环境甚至水中使用,或在有腐蚀性气体中使用。
(5)由于散热面积大,容易冷却,直线电机的散热效果比较好,直线电机可以承受较高的电磁负荷,容量定额较高。
本章将对这种的新型驱动装置——直线电机进行详细讨论,从直线电机的工作原理,到各种直线电机的结构、工作特性,以及直线电机的应用进行讨论。
9.1 直线电动机的基本结构
直线电动机主要是直线电动机,它是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需任何中间转换机构的传动装置。它是20世纪下半叶电工领域中产生的具有新原理、新理论的新技术。它所具有的特殊优势,已越来越引起了人们的重视,不久的将来,它将像微电子技术和计算机技术一样,在人类的各个领域中得到广泛的应用。
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第1章 绪论
1.1控制电机、特种电机和传统电机的区别
1.2控制电机与特种电机的种类
1.3控制电机与特种电机的应用
1.4控制电机、特种电机与其控制系统的关系
第2章 测速发电机
2.1直流测速发电机
2.1.1直流测速发电机的形式
2.1.2直流测速发电机的输出特性
2.1.3直流测速发电机误差原因及分析
2.2交流异步测速发电机
2.2.1交流异步测速发电机的结构与工作原理
2.2.2交流异步测速发电机的输出特性
2.2.3交流异步测速发电机的主要技术指标
2.3测速发电机的应用
2.3.1位置伺服控制系统的速度阻尼及校正
2.3.2转速自动调节系统
2.3.3自动控制系统的解算
本章小结
思考题与习题
第3章 自整角机
3.1 自整角机的分类和结构
3.1.1自整角机的分类
3.1.2自整角机的结构
3.2控制式自整角机
3.2.1控制式自整角机的工作原理
3.2.2带有差动发送机的控制式自整角机的工作原理
3.3力矩式自整角机
3.3.1力矩式自整角机的工作原理
3.3.2阻尼绕组
3.3.3力矩式自整角机的应用
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第4章 旋转变压器
第5章 伺服电动机及其控制
第6章 步进电动机及其控制
第7章 永磁无刷直流电动机及其控制
第8章 开关磁阻电动机及其控制
第9章 直线电动机
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