第1 章 概率论的基本概念
在自然界和人们的日常实践活动中经常遇到各种各样的现象,这些现象大体上
可分为两类:一类是确定现象,例如“在一个标准大气压下,纯水加热到100 ℃ 时必然
沸腾,冷却到0 ℃ 时必然会结冰” ,“向上��一块石头必然下落” ,“同性电荷相互排斥,
异性电荷相互吸引”等等,这种在一定条件下有确定结果(也就是说,只有一种试验结
果)的现象称为确定现象或必然现象;另一类是随机现象,例如:“工程招标中,各投标
方中标的机会有多大” ,“测量一个物体的长度,其测量误差的大小” ,“从一批电视机
中随便取一台,这台电视机寿命的长短” ,“在相同的条件下,向上抛一枚质地均匀的
硬币,其结果可能是正面朝上,也可能是反面朝上”等等,这些现象在一定条件下进行
试验或观察某结果可能发生,也可能不发生(也就是说,试验的结果有多种可能) ,而
且在每次试验之前都无法预测会出现哪一个结果(也就是说,不能肯定试验会出现哪
一个结果) ,这种现象称为随机现象.
1.1 随机试验与随机事件
1.1.1 随机试验
由于随机现象的结果事先不能预知,乍看起来似乎毫无规律,然而人们发现当同
一随机现象大量重复出现时,其每种可能的结果出现的频率具有稳定性,从而表明随
机现象也有其固有的规律性.人们把随机现象在大量重复出现时所表现出的量的规
律性称为随机现象的统计规律性.概率论与数理统计是研究和揭示随机现象统计规
律的一门数学学科.
为了对随机现象的统计规律性进行研究,就需要对随机现象进行重复观察,下面
举一些重复观察随机现象的例子.
E1 :抛一枚硬币三次,观察出现正面的次数;
E2 :抛一枚硬币,观察出现正面、反面的情况;
E3 :记录某市120 急救电话一昼夜接到的呼叫次数;
E4 :从某厂生产的同型号的灯泡中抽取一只,测试其寿命(即正常工作的小
时数) .
由以上各例我们可以看出,他们都具有如下共同的特点:
(1) 试验可以在相同的条件下重复进行;
(2) 每次试验的可能结果不止一个,但所有可能的结果在试验前是明确知道的;
(3) 每次试验之前不能确定哪一个结果会出现.
在概率论中,我们将对具有上述三个特点的随机现象的观察称为随机试验,简称
试验,记为E .本书以后在无特殊说明的情况下,提到的试验都指随机试验.
1.1.2 样本空间
尽管一个随机试验将要出现的结果是不确定的,但其所有可能结果是明确的,
要研究随机试验,首先要弄清楚这个试验的所有可能的结果.我们把随机试验的每
一种可能的结果称为一个样本点;所有样本点的全体构成的集合称为样本空间,记
作Ω .
例如,E1 的样本空间为Ω1 :{0 ,1 ,2 ,3} ;
E2 的样本空间为Ω2 :{正,反} ;
E3 的样本空间为Ω3 :{0 ,1 ,2 ,3 ,… } ;
E4 的样本空间为Ω4 :{ x|0 ≤ x < + ∞ } ,其中x 表示灯泡的寿命.
从这些例子可以看出,随着试验的不同,样本空间可能相当简单,也可能相当复
杂,在今后的讨论中,都认为样本空间是预先给出的,当然对于同一个随机试验,如果
考虑问题的角度不同,则其样本空间的选择也可能有所不同.
例如,掷一颗骰子这个随机试验,若考虑出现的点数,则样本空间为Ω = {1 ,2 ,3 ,
4 ,5 ,6} ;若考虑的是出现奇数点还是出现偶数点,则样本空间也可以取为Ω = {奇数}
及Ω = {偶数} .
由此说明,同一个随机试验可以有不同的样本空间.在实际问题中,选择恰当的
样本空间来研究随机现象是概率论中特别值得研究的问题.
1.1.3 随机事件
当我们通过随机试验来研究随机现象时,根据我们研究的目的,将随机试验的每
一个可能的结果即一个样本点构成的集合,称为一个基本事件.因为随机试验的所有
可能结果是明确的,从而所有的基本事件也是明确的.例如,在抛掷硬币的试验中“出
现反面”与“出现正面”是两个基本事件;在掷骰子试验中“出现1 点” ,“出现2 点” ,
“出现3 点” ,… … ,“出现6 点”这些都是基本事件.但是,在研究过程中,我们常常不
是关心某一个样本点在试验后是否出现,而是关心满足某些条件的样本点在试验后
是否出现,我们称满足这一条件的样本点构成的样本空间的子集为随机事件,简称事
件,通常用大写的字母A ,B ,C ,… 表示.在试验后,如果出现了事件A 中包含的某一
个样本点,则称事件A 发生,否则称事件A 不发生.
因为样本空间Ω 包含所有样本点,它也是本身的子集,因而在一次试验中,必然
要出现Ω 中的某一样本点,也就是说在试验中,Ω 必然要发生,所以称Ω 为必然事
件.由于空集?不包含任何一个的样本点,所以,在任意一次试验后,?永远不可能发
生,因此,称?为不可能事件.实质上必然事件就是在每次试验中都发生的事件,不可
能事件就是在每次试验中都不发生的事件,必然事件与不可能事件的发生与否,已经
失去了“不确定性”即随机性,因而本质上不是随机事件,但为了讨论问题的方便,还
是将它看作随机事件.
例1.1.1 一批产品共10 件,其中2 件次品,其余为**,从中任取3 件,这是
随机试验,如:
A 表示“恰有一件**” ;
B 表示“恰有两件**” ;
C 表示“至少有两件**” ;
D 表示“至少有一件次品” ,这些都是随机事件;
Ω 表示“三件中有**”为必然事件;
?表示“三件都是次品”为不可能事件,对这个随机试验来说,基本事件总数为
C31
0 个.
1.1.4 事件的关系与运算
对随机试验而言,它的样本空间Ω 可以包含很多随机事件,概率论的任务之一
就是研究随机事件的规律,通过对较简单事件规律的研究掌握更复杂事件的规律,为
此,需要研究事件和事件之间的关系与运算.
今后若没有特殊说明,认为样本空间Ω 是给定的,且还定义了Ω 中的一些事件
A ,B ,C ,Ak ( k = 1 ,2 ,… )等,由于随机事件是样本空间的子集,从而事件的关系与运
算和集合的关系与运算完全相类似.
1.事件的包含关系
若事件A 发生必然导致事件B 发生,则称事件B 包含事件A ,记作A 炒B 或
图1.1.1
B 车A ,如图1.1.1 所示.
特别地,对任何事件A ,A 炒Ω ,?炒A .
例1.1.2 设某种动物从出生活至20 岁记为事件A ,从
出生到25 岁记为事件B ,则A 车B .
2.事件的相等
若A 炒B ,同时有B 炒A ,称事件A 与事件B 相等,记作
A = B .易知相等的两个事件A 与B 总是同时发生或同时不
发生,在同一样本空间中两个事件相等意味着它们含有相同的样本点.
3.和事件(或并事件)
我们称“事件A 与事件B 中至少有一个发生”的事件为事件A 和事件B 的和事
件(或并事件) ,记作A ∪ B ,如图1.1.2 所示.
实质上,A ∪ B = { x| x ∈ A 或x ∈ B}表示“ A 发生或B
发生” .显然,A ∪ Ω = Ω ,A ∪ ?= A ,A ∪ A = A ,A 炒A ∪ B ,
B 炒A ∪ B .
类似地,称∪
n
k = 1 Ak 为n 个事件A1 ,A2 ,… ,An 的和事件,
称∪
∞
k = 1 Ak 为可列个事件A1 ,A2 ,… 的和事件.
例1.1.3 设有某种圆柱形产品,若底面直径和高都合
格,则该产品合格.
令A 表示“直径不合格” ,B 表示“高度不合格” ,则A ∪ B 表示“产品不合格” .
4.积事件(或交事件)
我们称“事件A 与事件B 同时发生”的事件为事件A 和事件B 的积事件(或交
事件) ,记作A ∩ B ,简记A B ,如图1.1.3 所示.
实质上,A ∩ B = { x| x ∈ A 且x ∈ B}表示“ A 发生且B 发生” .显然,A ∩ Ω = A ,
A ∩ ?= ?,A ∩ A = A ,A ∩ B 炒A ,A ∩ B 炒B .
类似地,称∩
n
k = 1 Ak 为n 个事件A1 ,A2 ,… ,An 的积事件,称∩
∞
k = 1 Ak 为可列个事件
A1 ,A2 ,… 的积事件.
如例1.1.3 中,若C 表示“直径合格” ,D 表示“高度合格” ,则C ∩ D 表示“产品合格” .
5.差事件
我们称“事件A 发生而事件B 不发生”的事件为事件A 与事件B 的差事件,记
作A - B ,如图1.1.4 所示.
实质上,A - B = { x| x ∈ A 且x 臭B} ,明显地有A - B = A - A B ,A - ?= A .
如例1.1.3 中事件A - B 表示“该产品的直径不合格,而高度合格” .
6.互不相容事件(或互斥事件)
若事件A 与事件B 不能同时发生,即A B = ?,称事件A 与事件B 为互不相容
事件(或互斥事件) ,如图1.1.5 所示.
注 任意两个基本事件都是互斥的.
7.对立事件(或逆事件)
我们称“差事件Ω - A”为事件A 的对立事件或称为事件A 的逆事件,记作A ,如
图1.1.6 所示.
显然A ∪ A = Ω ,A A = ?,由此说明,在一次试验中A 与A 有且仅有一个发生,
另外,?A = A ,?Ω = ?,?- = Ω ,A - B = A B .
若A 与B 为互斥事件,则AB = ?;而若A 与B 为对立事件,则AB = ?且A ∪ B = Ω ,
因此,若A 与B 为互斥事件,则A 与B 不一定为对立事件;但若A 与B 为对立事件,
则A 与B 必为互斥事件.
例1.1.4 设有100 件产品,其中5 件产品为次品,从中任取10 件产品.记A 表
示“10 件产品中至少有一件次品” ,则其逆事件A 表示“10 件产品中没有次品” ,即
“10 件产品全是**” .
由此说明,若事件A 比较复杂时,往往它的对立事件比较简单,因此,我们往往
可以把对复杂事件的研究转化为对它的对立事件的研究.
事件间的关系及运算和集合的关系及运算是一致的,因此,事件之间满足如下运
算规律:
(1) 交换律:A ∪ B = B ∪ A ,A B = B A ;
(2) 结合律:( A ∪ B) ∪ C = A ∪ ( B ∪ C) ,( A B) C = A( BC) ;
(3) 分配律:A ∪ ( BC) = ( A ∪ B)( A ∪ C) ,A( B ∪ C) = A B ∪ A C ;
(4) 德? 摩根律:A ∪ B = A ∩ B ,A ∩ B = A ∪ B .
例1.1.5 甲、乙、丙三人各射击一次靶子,记事件A 表示“甲击中靶子” ,事件B
表示“乙击中靶子” ,事件C 表示“丙击中靶子” ,则可用上述三个事件的运算来分别
表示下列各事件:
(1) “甲未击中靶子” : A ;
(2) “甲击中靶子而乙未击中靶子” : A B ;
(3) “三人中只有丙未击中靶子” : A B C ;
(4) “三人中恰好有一人击中靶子” : A B C ∪ AB C ∪ A B C ;
(5) “三人中至少有一人击中靶子” : A ∪ B ∪ C 或A B C ;
(6) “三人中至少有一人未击中靶子” : A ∪ B ∪ C 或A BC ;
(7) “三人中恰有两人击中靶子” : A B C ∪ A BC ∪ ABC ;
(8) “三人中至少两人击中靶子” : A B ∪ A C ∪ BC ;
(9) “三人均未击中靶子” : A B C ;
(10) “三人中至多一人击中靶子” : A B C ∪ A B C ∪ A BC ∪ A B C ;
(11)“三人中至多两人击中靶子” : A BC或A ∪ B ∪ C ;
注 用其他事件的运算来表示一个事件,方法往往不**,如本例中的(6)和
(11)实际上是同一事件,读者应学会用不同方法表达同一事件,特别在解决具体问题
时,往往要根据需要选择一种恰当的表示方法.
例1.1.6 化简下列事件:
(1) ( A ∪ B)( A ∪ B) ;(2) A B ∪ AB ∪ A B .
解 (1) ( A ∪ B)( A ∪ B) = [ A( A ∪ B)] ∪ [ B( A ∪ B)] (分配律)
= ( A A ∪ AB) ∪ ( B A ∪ BB) (分配律)
= ( A ∪ AB) ∪ ( B A ∪ ?)
= A ∪ B A = A(因AB 炒A) .
(2) A B ∪ A B ∪ A B = A B ∪ AB ∪ A B ∪ A B
= A B ∪ A B ∪ A B ∪ A B (交换律)
= ( A B ∪ A B) ∪ ( AB ∪ A B) (结合律)
= ( A ∪ A) B ∪ A( B ∪ B) (分配律)
= B ∪ A = A B (德? 摩根律) .
1.2 频率与概率
1.2.1 频率
对一个随机试验来说,随机事件发生的可能性大小是自身决定的,并且是客观存
在的.概率是随机事件发生可能性大小的度量.本节要研究的一个根本问题,是对一
个给定的随机事件发生可能性大小的度量究竟如何描述? 如何计算? 我们希望找到
一个合适的数来表示随机事件在一次试验中发生可能性的大小,为此,我们首先引入
频率,他描述了随机事件发生的频繁程度,进而引出表示随机事件在一次试验中发生
可能性的大小的数―― 概率.