《高等学校教材•电子信息:自动控制原理(第2版)习题全解及MATLAB实验》是配合由清华大学出版社出版、余成波等编著的《自动控制原理》（第二版）教材编写的学习指导性配套用书。在编写过程中，此书以这本教科书的内容、结构体系、章节顺序为蓝本，并对《高等学校教材•电子信息:自动控制原理(第2版)习题全解及MATLAB实验》的习题进行了全解，同时，引入MATLAB作为系统分析与设计的实验工具。
《高等学校教材•电子信息:自动控制原理(第2版)习题全解及MATLAB实验》在对教材习题同步解析的解答过程中，除了有传统辅导书的解题过程外，还讨论了各种典型题的求解方法，内容丰富，注重解题思路和一题多解，注重引导学生思维，培养学生科学的思维方法，掌握解题的思维技巧及相关原理。