《结构力学辅导》是结构力学课程的辅导用书，按照全国土木工程专业教学指导委员会新近修订的《土木工程专业规范》以及教育部*新制定的《结构力学课程教学基本要求（A类）》编写而成。
《结构力学辅导》旨在帮助读者深入理解结构力学的基本概念和基本原理，抓住**，化解难点；熟练掌握结构力学的基本方法和解题技巧；在学习基本理论的基础上拓展知识面，激发读者学习的积极性，提高其分析问题和解决问题的能力。《结构力学辅导》既可与萧允徽、张来仪主编的普通高等教育“十一五”**级规划教材《结构力学》（Ⅰ，Ⅱ）配合使用，也可单独使用。
全书共分13章，包括平面体系的几何组成分析、静定梁和静定刚架的受力分析、三铰拱的受力分析、静定桁架和组合结构的受力分析、虚功原理和结构的位移计算、力法、位移法、渐近法和近似法、影响线及其应用、矩阵位移法、结构的动力计算、结构的稳定计算、结构的极限荷载。每章内容有五个模块，即知识点归纳与解题方法、考研真题、思考与讨论、习题及解答、自测题等。
《结构力学辅导》可作为土木工程专业结构力学课程的教学辅助用书，还可作为考研复习用书，也可供有关工程技术人员参考。