《21世纪应用型本科人才培养规划教材:机械原理及机械设计主要作为应用型本科机械类专业机械原理课程的教材，内容共分为5章，包括平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，间歇运动机构，机械的平衡与速度波动调节。

《机械原理及机械设计 上册》目录：
绪论
0.1 机械的特征与组成单元
0.2 本课程的内容、性质和任务
0.3 本课程的特点和学习方法
0.4 机械设计的基本要求和一般程序
0.5 机械设计的方法及其近代发展简介
思考题
第1章 平面机构的结构分析
1.1 机构的组成
1.2 机构运动简图
1.3 平面机构的自由度
1.4 平面机构的组成原理
本章小结
思考题
习题
第2章 平面机构的运动分析
2.1 机构运动分析的目的和方法
2.2 用瞬心法进行机构的速度分析
*2.3 用矢量方程图解法计算从动件的速度和加速度
2.4 用解析法进行机构的运动分析
本章小结
思考题
习题
第3章 平面机构的力分析
3.1 机构力分析的目的和方法
*3.2 机构的动态静力分析
3.3 考虑摩擦时的机构受力分析
3.4 机械的效率与自锁
本章小结
思考题
习题
第4章 平面连杆机构
4.1 平面连杆机构简介
4.2 铰链四杆机构的基本型式及演化
4.3 平面四杆机构存在曲柄的条件
4.4 平面四杆机构的基本特性
4.5 平面四杆机构的设计
本章小结
思考题
习题
第5章 凸轮机构
5.1 凸轮机构的应用和分类
5.2 从动件常用运动规律
5.3 按给定运动规律设计凸轮廓线
5.4 设计凸轮机构应注意的问题
本章小结
思考题
习题
第6章 齿轮机构
6.1 齿轮机构的应用、特点和类型概述
6.2 齿廓啮合基本定律
6.3 渐开线齿廓
6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和尺寸计算
6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6 轮齿齿廓切制原理、根切现象和变位齿轮
6.7 斜齿圆柱齿轮机构
6.8 圆锥齿轮机构
本章小结
思考题
习题
第7章 轮系及其设计
7.1 定轴轮系及其传动比
7.2 周转轮系及其传动比
7.3 混合轮系及其传动比
7.4 轮系的功用
*7.5 轮系设计的基本问题
*7.6 几种特殊的行星传动简介
本章小结
思考题
习题
第8章 间歇运动机构
8.1 棘轮机构
8.2 槽轮机构
8.3 不完全齿轮机构
8.4 凸轮式间歇运动机构
本章小结
思考题
习题
第9章 机械的平衡与速度波动调节
9.1 回转件的平衡
9.2 机械速度波动的调节
本章小结
思考题
习题
参考文献