本书共分15章,包括静力学共5章,运动学共4章,动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析,以及物体系统的受力分析和计算,具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。每一章后面都有小结、思考题和习题,习题后面备有答案。
本书可作为普通高等院校工科类专业的教材和教学参考书,并可供工程技术人员参考。

**部分 静力学
1 力学公理和物体受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束反力
1.3 物体受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
2 平面汇交力系与平面力偶
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力对点之矩的概念
2.4 平面力偶
本章小结
思考题
习题
3 平面力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系向已知点简化
3.3 简化结果分析 合力矩定理
3.4 平面任意力系的平衡条件
3.5 物体系统的平衡 静定与静不定问题
3.6 平面桁架
本章小结
思考题
习题
4 空间力系
4.1 力对轴之矩
4.2 空间任意力系向已知点简化 主矢和主矩
*4.3 简化结果分析
4.4 空间任意力系的平衡条件
4.5 平行力系的**及物体的**与质心
本章小结
思考题
习题
5 摩擦
5.1 滑动摩擦力和摩擦定律
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑滑动摩擦的平衡问题
本章小结
思考题
习题
第二部分 运动学
6 点的运动
6.1 矢量法
6.2 直角坐标法
6.3 自然坐标法
本章小结
思考题
习题
7 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度
7.4 传动比
7.5 以矢量表示的角速度和角加速度
本章小结
思考题
习题
8 点的合成运动
8.1 相对运动、牵连运动、**运动
8.2 点的速度合成定理
8.3 点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
9 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的概念和分解
9.2 求平面图形内各点速度的基点法
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
9.5 运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题
10 质点动力学的基本方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程自然轴上投影
10.3 质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题
11 动量定理
11.1 质点系动量定理
11.2 质心运动定理
11.3 定常流动流体流经弯管时的动约束力
本章小结
思考题
习题
12 动量矩定理
12.1 质点系动量矩定理
12.2 刚体绕定轴转动微分方程
12.3 刚体对轴的转动惯量
12.4 刚体平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
13 动能定理
13.1 质点系和刚体的动能
13.2 力的功
13.3 质点系动能定理
13.4 机械能守恒定律
13.5 普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
14 动静法
14.1 达朗伯原理
14.2 刚体惯性力系的简化
14.3 动静法的应用
本章小结
思考题
习题
15 虚位移原理
15.1 系统的约束及其分类
15.2 虚位移的概念与计算
15.3 理想约束及虚位移定理
本章小结
思考题
习题
参考文献