本书内容分为两部分，**部分是嵌入式系统开发的基础知识，由第l章、第2章、第3章、第4章和第5章构成，详细介绍了嵌入式系统开发的基本流程和嵌入式系统软硬件协同设计的方法，并以SAMSUNG公司的S3C4480X为例讲述了ARM的体系结构及主要的技术特征、ARM微处理器的指令系统和汇编程序设计及汇编和C语言的混合编程方法；第二部分主要介绍了EmbestIDE集成开发环境的搭建及使用方法，并结合深圳英蓓特信息技术有限公司的Edukit一Ⅲ实验教学系统，详细讲述了ARM微处理器内部组件的应用开发方法。
本书主要面向高职高专院校的学生，因此在内容的编写上强调了实践性，弱化了理论的讲授，理论部分的知识以“适用、够用”为编写原则，**强调了对ARM微处理器的内部芯片进行二次开发的能力，重在培养学生的实践动手能力和团队协作精神。

第1章 认识嵌入式计算机系统
1.1 嵌入式计算机系统的概述
1.1.1 嵌入式计算机系统的定义
1.1.2 嵌入式计算机系统的特点
1.1.3 嵌人式计算机系统的应用
1.2 嵌入式计算机系统的组成
1.2.1 嵌入式硬件系统
1.2.2 嵌入式软件系统
1.2.3 嵌入式操作系统
1.3 嵌入式处理器的选型
1.3.1 嵌入式处理器的种类
1.3.2 嵌入式微处理器的特点
1.3.3 主流的嵌入式处理器及典型的嵌入式处理器
1.4 嵌入式计算机系统的发展趋势
第2章 认识ARM
2.1 ARM基础
2.1.1 ARM体系结构的发展
2.1.2 ARM芯片的特点和选型
2.1.3 ARM体系结构的技术特征
2.1.4 ARM体系结构的命名规则
2.2 ARM流水线技术
2.2.1 流水线的概念、原理及特征
2.2.2 流水线的分类
2.2.3 影响流水线性能的相关因素
2.3 ARM处理器的内核结构
2.3.1 ARM7TDMl处理器内核及其引脚信号
2.3.2 MMU部件
第3章 ARM微处理器编程模型
3.1 ARM工作模式
3.1.1 ARM的数据类型及存储格式
3.1.2 ARM的工作状态及工作模式