汪越胜和税国双主编的《运动学与动力学》为**精品课程配套教材,根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求(a类)”编写而成。全书共7章,分别阐述了运动学与动力学的基础理论和方法,内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录,**介绍了*具有理论力学课程特点的基本内容,以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。 《运动学与动力学》可作为高等院校土建类、机电类相关专业的理论力学教材,也可供高职、高专及成人教育各专业理论力学课程使用。

第1章 点的运动及刚体的简单运动
1.1 点的运动
1.1.1 矢量法
1.1.2 直角坐标法
1.1.3 自然坐标法
1.2 刚体的平动
1.3 刚体绕定轴的转动
本章小结
思考题
习题
第2章 点的合成运动
2.1 **运动、相对运动和牵连运动
2.2 点的运动方程合成——三种运动方程间的关系
2.3 点的速度合成定理——三种运动速度间的关系
2.4 点的加速度合成定理——三种运动加速度间的关系

汪越胜和税国双主编的《运动学与动力学》是高等院校精品教材系列之一。教材共分7章。第1章至第3章介绍了运动学的知识,从第4章起再进一步研究物体的运动的变化与作用在物体上的力之间的关系,从而建立物体机械运动的普遍规律。 本教材注重数学知识在��学课程中的应用,加强解析法及相关原理的数学推导,适当地补充、复习数学知识。同时,对个别地方较复杂的数学计算,适当引入了利用matlab求解问题的内容。 本书可作为高等院校土建类、机电类相关专业的理论力学教材,也可供高职、高专及成人教育各专业理论力学课程使用。