本书介绍了飞行器的*优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统*优控制、线性二次型的*优控制、*小值原理、离散系统*优控制、*短时间和*少燃料的*优控制、动态规划、*优控制问题的数值解、*优传递函数设计方法、控制系统参数*优化方法。
本书是以笔者长期从事这一领域的理论研究基础为背景，结合笔者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考国内、外相关资料完成的。本书在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。

第1章 引言
1.1 飞行器*优控制的例子
1.2 *优控制问题的提法
1.3 *优控制理论发展概况
第2章 变分法
2.1 变分法的基本概念
2.2 无约束条件的*优化问题
2.3 具有等式约束条件的*优化问题
小结
习题
第3章 连续系统*优控制
3.1 时间端点固定的情况
3.2 有终端函数约束的情况
3.3 终时不指定的情况
小结
习题
第4章 线性二次型的*优控制
4.1 线性二次型问题
4.2 状态调节器
4.3 输出调节器
4.4 具有指定衰减速度的*优调节问题
4.5 线性系统模型跟踪*优二次型方法
4.6 基于频域加权的*优二次型方法
4.7 飞机纵向电传系统控制律设计问题
习题
第5章 *小值原理
5.1 连续系统的*小值原理
5.2 *小值原理的几种具体形式
习题
第6章 离散系统*优控制
第7章 *短时间和*少燃料的*优控制
第8章 动态规划
第9章 *优控制问题的数值解
第10章 *优传递函数设计方法
第11章 控制系统参数*优化方法
参考文献