由高清冉和杜新锋主编的《机械设计基础》根据课程综合化教学改革的需要，对知识结构进行了适当调整，理论内容以“够用为度、必需为先”为原则，更侧重于培养解决实际问题的能力。《机械设计基础》共分为四篇：工程力学基础(主要介绍构件静力学、运动学、构件承载能力的基础知识)、常用机构及其设计(主要介绍平面机构的结构分析，常用机构的组成、工作原理、运动特性以及机构设计)、常用机械零部件设计(主要介绍通用零部件的结构特点、工作原理、材料选择和设计计算)、常用机械传动设计(主要介绍常用机械传动的工作原理、运动特性、设计方法及安装维护等)。
《机械设计基础》可作为高职高专学校机械类、近机械类专业和其他相关专业的教材，也可作为其他层次教育、培训、自学的教材和参考书。

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