《高等数学（上册）》是由华南农业大学等多所高等学校长期从事高等数学教学的老师，根据近几年来中学数学教学内容的改革，并结合高等数学课程教学基本要求的精神编写而成的。
《高等数学（上册）》分上、下两册，上册内容为函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用等五章，书末附有积分表、几种常用的曲线、matlab软件简介、习题答案与提示。
《高等数学（上册）》注重概念与定理的直观描述与背景介绍，强调理论联系实际。为了便于读者阶段性复习，每章末给出了a，b两类复习题，其中a类题目适宜初次接触微积分知识的学生，b类题目则适宜那些学有余力和准备考研的学生。
《高等数学（上册）》既可以作为高等学校理工科专业的高等数学教材，也可以作为各类成人教育相应课程的教材，还可以作为工程技术人员的参考书。