由王伟等编著的《机械工程控制基础》主要介绍机械工程控制的基本理论以及在机械工程控制系统中的应用。全书共7章,包括经典控制理论的基本概念;在时域和频域内,建立控制系统数学模型的方法;线性系统稳定性的分析和稳态误差的计算;控制系统的校正等。 《机械工程控制基础》可作为应用型高等院校机械工程类本、专科各相关专业的教材,也可供相关工程技术人员阅读参考。

第1章 绪论 1.1 引言 1.2 机械工程控制系统的基本组成 1.3 控制系统的分类 1.3.1 按系统的结构分类 l.3.2 按输入量的变化规律分类 1.3.3 按描述系统的数学模型分类 1.3.4 按信号传递的连续性分类 1.3.5 按控制系统的输人与输出信号的数量分类 1.4 对控制系统的基本要求 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 物理系统的微分方程 2.2 微分方程的线性化 2.3 拉普拉斯变换及其应用 2.3.1 拉氏变换的定义 2.3.2 拉氏变换的性质 2.3.3 拉氏反变换 2.3.4 拉氏变换的应用 2.4 控制系统的传递函数 2.4.1 传递函数的定义 2.4.2 典型环节的传递函数 2.5 控制系统方框图及其等效变换 2.5.1 方框图的组成 2.5.2 方框图的连接方式 2.5.3 方框图的等效变换 2.6 信号流程图及梅逊公式 2.6.1 信号流图的基本概念 2.6.2 梅逊公式及其应用 2.7 工程实例的数学模型与传递函数 2.7.1 工作台位置自动控制系统 2.7.2 液压

作为一本技术基础课教材,由王伟等编著的《机械工程控制基础》使用通俗易懂的文字对控制的基本原理和概念进行了讲解。同时,对系统的数学模型、时域模型和频域模型、系统的稳定性和系统的误差,以及系统的设计校正方面进行分析和阐述,经���控制理论部分内容翔实系统性强。此外,本书的另一个特点是能够结合机械工程实际、辅以工程实际案例对所讲解的理论知识进行实际应用的分析和设计,真正做到学以致用,加强了控制工程基础与专业课之间的联系,为学生今后应用控制理论进行机械工程实际问题的解决奠定了坚实的基础。