本书是按照普通高等教育工程应用型本科教育系列教材的要求编写的,比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分8章,主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性控制系统和采样控制系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计中的应用,在各章都有MATLAB相关知识的介绍和仿真举例。
本书强调基本理论及其工程应用。全书力求突出**,强调物理概念,尽量简化繁琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂,各章都有较多的例题和习题。
本书可作为应用型本科自动化、电气工程及其自动化、机电一体化及其相关专业的教材,也可作为各类职业技术学院、专科学校和成人高校的相关专业教材。

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