本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。第1版于2004年出版,是教育科学“十五”**规划课题研究成果。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时(48~96学时)的要求编写,涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本次修订内容包括:静力学中增加了空间力系及摩擦两章,原书第6章“内力和内力图”分别放在后面相关章节中叙述,对需要**掌握的概念加了着重符号,以利于学生学习或教师使用。。
全书共18章,包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系和**、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在叙述某些概念和方法的同时,给出了相关的思考题,可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性,有助于培养工程应用型人才。
本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。
本书配有电子教案。

第1章 静力学基础
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。它主要解决两类问题:一是将作用在物体上的力系进行简化,即用一个简单的力系等效地替换一个复杂的力系,这类问题称为“力系的简化(或力系的合成)问题”;二是建立物体在各种力系作用下的平衡条件,这类问题称为“力系的平衡问题”。
静力学是工程力学的基础部分,在工程实际中有着广泛的应用。它所研究的两类问题(力系的简化和平衡),无论对于研究物体的运动或变形都有十分重要的意义。因为研究物体的运动和变形以及工程结构和机器能否正常工作而不致发生破坏等时,都要知道作用在物体上的各种力(包括未知力)的大小和方向。
力在物体平衡时所表现出来的基本性质,也同样表现于物体做一般运动的情形中。在静力学里关于力的合成、分解与力系简化的研究结果,可以直接应用于动力学。
本章将阐述静力学中的一些基本概念、静力学公理、工程上常见的典型约束和约束力,以及物体的受力分析。
§1—1 静力学的基本概念
关于力的概念是人们在生活和生产实践中,通过长期的观察和分析而逐步形成的。当人们推动小车时,由于手臂肌肉的紧张和收缩而感受到了力的作用。这种作用不仅存在于人与物体之间,而且广泛地存在于物体与物体之间,例如机车牵引车辆加速前进时或者制动时,机车与车辆之间、车辆与车辆之间都有力的作用。大量事实说明,力是物体(指广义上的物体,其中包括人)之间的相互机械作用,离开了物体,力就不可能存在。力虽然看不见,但它的作用效应完全可以直接观察,或用仪器测量出来。实际上,人们正是从力的作用效应来认识力本身的。
……

第1章 静力学基础
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束力
§1-4 物体受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第3章 力矩与平面力偶系
§3-1 关于力矩的概念及其计算
§3-2 关于力偶的概念
§3-3 平面力偶系的合成与平衡
习题
第4章 平面任意力系
§4-1 力线平移定理
§4-2 平面任意力系向一点简化
§4-3 分布荷载
§4-4 平面任意力系的平衡条件
§4-5 平面平行力系的平衡条件
§4-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念
§4-7 平面静定桁架的内力分析
习题
第5章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题
§5-3 滚动摩阻的概念
习题
第6章 空间力系和**
§6-1 空间汇交力系的合成与平衡
§6-2 力对点之矩与力对轴之矩
§6-3 空间力偶系的合成与平衡
§6-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩
§6-5 空间任意力系的平衡
§6-6 **和形心的坐标公式
§6-7 确定**和形心位置的具体方法
习题
第7章 拉伸和压缩
§7-1 轴力及轴力图
§7-2 横截面上的应力
§7-3 拉压杆的强度计算
§7-4 斜截面上的应力
§7-5 拉(压)杆的变形与位移
§7-6 拉(压)杆内的应变能
§7-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能
§7-8 简单的拉、压超静定问题
§7-9拉(压)杆接头的计算
习题
第8章 扭转
§8-1 扭矩和扭矩图
§8-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
§8-3 圆杆扭转时的应力和变形
§8-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件
§8-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能
§8-6 矩形截面杆的扭转
习题
第9章 弯曲
§9-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
§9-2 剪力图和弯矩图的进一步研究
§9-3 弯曲正应力
§9-4 惯性矩的平行移轴公式
§9-5 弯曲切应力
§9-6 梁的强度条件
§9-7 挠度和转角
§9-8 斜弯曲
§9-9 弯曲应变能
§9-10 超静定梁
习题
第10章 应力状态分析和强度理论
§10-1 概述
§10-2 平面应力状态分析
§10-3 平面应力状态下的胡克定律
§10-4 三向应力状态
§10-5 强度理论及其应用
习题
第11章 压杆的稳定性
§11-1 关于稳定性的概念
§11-2 细长**压杆的临界荷载
§11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图
§11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核
习题
第12章 点的运动
§12-1 运动学的基本内容·参考系
§12-2 点的运动的矢量表示法
§12-3 点的运动的直角坐标表示法
§12-4 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)
习题
第13章 刚体的基本运动
§13-1 刚体的移动
§13-2 刚体的定轴转动
§13-3 转动刚体上点的速度和加速度
习题
第14章 点的复合运动
§14-1 **运动、相对运动和牵连运动
§14-2 点的速度合成定理
§14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理
习题
第15章 刚体的平面运动
§15-1 刚体平面运动分解为移动和转动
§15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心
§15-3 平面图形上点的加速度
习题
第16章 质点的运动微分方程
§16-1 动力学的基本定律
§16-2 质点的运动微分方程
习题
第17章 动力学普遍定理
§17-1 动量定理
§17-2 动量矩定理
§17-3 动能定理
§17-4 动力学普遍定理的综合应用
习题
第18章 动静法
§18-1 关于惯性力的概念
§18-2 质点的动静法
§18-3 质点系的动静法
§18-4 刚体惯性力系的简化
习题
附录Ⅰ 型钢表
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
执笔者简介