本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上,从理论联系实际的角度,系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括:课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计,以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析解决实际问题的能力为主线,**突出了设计的思路和具体的方法。作为教学用的设计指导书,不但内容要求实用,而且参考资料必须准确可靠;本书所提供的机械和电气图样,大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料,均已经过工程实践的检验。 本书在编写上特色明显、力求实用、化解难点、深浅适宜,不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计教学参考书,也可供教育和高职高专本、专科选用。此外,本书对从事机电一体化系统(产品)设计、制造的工程技术人员,也有一定的参考价值。

前言本书常用符号与单位**章 绪论 **节 机电一体化系统课程设计的目的 第二节 课程设计的内容与工作量要求 第三节 课程设计的时间分配建议 第四节 课程设计的成绩评定第二章 课程设计的一般过程与要点 **节 设计准备工作 第二节 总体方案设计要点 第三节 械系统设计中的**知识结构 第四节 控制系统设计中需注意的有关问题 第五节 注意现代设计手段和网络资源的运用第三章 机电一体化系统机械部件设计 **节 切削力的分析与计算 第二节 齿轮传动副的选用 第三节 同步带传动副的选型与计算 第四节 滚珠丝杠副的选型与计算 第五节 直线滚动导轨副的选型与计算 第六节 联轴器的选用第四章 机电一体化系统进给伺服系统设计 **节 概述 第二节 机械系统运动参数的计算 第三节 步进电动机及其选择 第四节 步进电动机的控制与驱动 第五节 增量式旋转编码器与直线光栅 第六节 交流伺服系统第五章 机电一体化控制系统及其模块电路设计 **节 机电一体化控制系统的选择 第二节 机电一体化控制系统微控制器的选择 第三节 机电一体化控制系统的电源设计与选择 第四节 光电隔离电路设计与应用 第五节 开关量输入通道电路设计与应用 第六节 开关量输出通道电路设计与应用 第七节 常用存储器与I/0接口芯片的应用电路设计 第八节 A/D与D/A转换接口电路设计 第九节 键盘与LED显示电路应用设计第六章 机电一体化系统设计实例 **节 卧式车床数控化改造设计 第二节 数控车床自动回转刀架机电系统设计 第三节 X-Y数控工作台机电系统设计 第四节 波轮式全自动洗衣机机电系统设计参考文献